哈尔滨工业大学(威海)李响获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种边缘增强与空域频域特征融合的多模态语义分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033416B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511097631.4，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种边缘增强与空域频域特征融合的多模态语义分割方法是由李响;李剑锋;张烁;王晨旭;吴辰宇;李名淇;梅英杰;周广佼;王晨旭设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种边缘增强与空域频域特征融合的多模态语义分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种边缘增强与空域频域特征融合的多模态语义分割方法，包括，两个模态多尺度边缘增强与特征融合、对两个模态张量进行不同频段的特征提取、增强、抑制和交互，完成空域和频域特征的融合交互。本发明通过拉普拉斯算子进行边缘提取，通过多尺度边缘增强以及不同尺度自适应权重融合和不同模态边缘特征融合，动态调整了不同模态和尺度的贡献，实现边缘特征强调；针对频域特征被忽略导致分割精度受限的问题，采用空域频域两步融合的方法，在空域注意力权重矩阵计算时的添加频域进行融合和空域、频域注意力矩阵最终融合，实现了空域与频域特征的充分交融与不同模态之间特征的交叉互补。
本发明授权一种边缘增强与空域频域特征融合的多模态语义分割方法在权利要求书中公布了：1.一种边缘增强与空域频域特征融合的多模态语义分割方法，其特征在于，包括， 将两个模态的图像分别输入到以并行双主干的主干网络中，在所述主干网络的并行双主干设置若干阶段，任一阶段均能够对该阶段的输入进行特征张量提取； 各阶段输出的两个模态的特征张量均进入该阶段对应设置的MEEFIM模块进行多尺度边缘增强与特征融合； 将各所述MEEFIM模块完成多尺度边缘增强与特征融合的特征张量传递至对应各阶段设置的FSAM模块，所述FSAM模块根据两个模态特征张量计算空域交叉注意力矩阵与频域分支注意力矩阵进行融合，输出融合张量； 通过解码器将各阶段的所述FSAM模块的输出结果汇总，并输出语义分割结果； 其中，所述MEEFIM模块的多尺度边缘增强包括，对输入的特征张量进行拉普拉斯算子边缘特征提取得到边缘特征张量，以原输入的特征张量和边缘特征张量进行多尺度边缘特征增强。
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