清华大学苏州汽车研究院(相城)刘金艳获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(相城)申请的专利检测模型的生成方法，多目3D目标的检测方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511565628.0，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权检测模型的生成方法，多目3D目标的检测方法及其装置是由刘金艳设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测模型的生成方法，多目3D目标的检测方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种检测模型的生成方法，多目3D目标的检测方法及其装置，该生成方法包括：获取多个第一图像集和多个第二图像集，所有第一图像集中的图像的清晰度均大于所有第二图像集中的图像的清晰度，第二图像集中的每个图像都被标注出目标；创建基于BEVDet的检测模型，基于第一、第二图像集对所述检测模型进行训练。该检测模型能够探测模糊的目标。
本发明授权检测模型的生成方法，多目3D目标的检测方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种用于3D目标检测的检测模型的生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多个第一图像集和多个第二图像集，同一个第一图像集中的图像均由相同汽车上的多个图像采集设备采集，同一个第二图像集中的图像均由相同汽车上的多个图像采集设备采集，所述图像采集设备用于获取汽车外界的图像，所有第一图像集中的图像的清晰度均大于所有第二图像集中的图像的清晰度，第二图像集中的每个图像都被标注出目标； 创建基于BEVDet的检测模型，在所述检测模型中，图像视图编码器模块所输出的的第一张量经过卷积处理得到的第二张量；之后，将第二张量进行上采样处理得到的第三张量；之后，将第三张量经过卷积操作变成的第四张量，将第四张量和第一张量逐点相加后得到的第五张量输入到视图转换器模块；其中，N为batch门的size值，1152为通道数，、为下采样后的尺寸； 基于第一、第二图像集对所述检测模型进行训练。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(相城)，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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