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龙图腾网获悉山东亿嘉农业机械装备股份有限公司申请的专利一种拖拉机驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121043534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511587114.5，技术领域涉及：B60B35/12；该发明授权一种拖拉机驱动机构是由侯学敏;张建明;单志龙;尹继鹏;马升田;张彪;宋爱仁设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖拉机驱动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及拖拉机技术领域，尤其是一种拖拉机驱动机构，包括驱动桥壳、导向杆和轮边传动总成，两组轮边传动总成通过独立悬挂系统对称安装在拖拉机底盘两侧，轮边传动总成一端转动连接有轮边减速总成，轮边减速总成一侧转动连接有拉杆，驱动桥壳外侧设置有导向筒，导向杆穿设于导向筒内腔，导向杆通过第二万向轴与对应侧的拉杆连接，驱动桥壳的两侧均固定安装有桥壳连接盘，桥壳连接盘的内部安装有半轴，差速器与半轴的输入端驱动连接，半轴的输出端通过第一万向轴与对应侧的轮边传动总成驱动连接，轮边传动总成与对应侧的轮边减速总成驱动连接。解决了复杂地形抓地力不足、窄幅地块转向低效的技术痛点，满足丘陵地区农业机械化的实际需求。

本发明授权一种拖拉机驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机驱动机构，包括ECU、悬挂提升组件5以及安装在拖拉机底盘的驱动桥壳，所述驱动桥壳的内部配置有差速器12；其特征在于：还包括导向杆7和两组轮边传动总成10，两组所述轮边传动总成10通过独立悬挂系统对称安装在拖拉机底盘两侧，每一所述轮边传动总成10远离驱动桥壳的一端均转动连接有轮边减速总成9，所述轮边减速总成9一侧转动连接有拉杆8，所述驱动桥壳外侧设置有导向筒6，所述导向杆7可滑动地穿设于导向筒6的内腔，所述导向杆7与拖拉机底盘之间铰接有转向执行机构，所述导向杆7的两端分别通过第二万向轴4与对应侧的拉杆8连接，所述驱动桥壳的两侧均固定安装有桥壳连接盘1，所述桥壳连接盘1的内部安装有半轴2，所述差速器12与半轴2的输入端驱动连接，所述半轴2的输出端通过第一万向轴3与对应侧的轮边传动总成10驱动连接，所述轮边传动总成10与对应侧的轮边减速总成9驱动连接； 所述轮边减速总成9上安装有轮胎，所述ECU通过控制转向执行机构带动导向杆7使轮边减速总成9摆动，通过控制摆动角度，利用地面给轮胎的侧向反作用力或改变拖拉机行驶轨迹部分抵消农机具单侧深耕时产生的阻力，降低轮胎的打滑趋势。

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