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龙图腾网获悉北京凌天智能装备集团股份有限公司申请的专利适配复杂地形的滚石多目标雷达监测预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511470208.4，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权适配复杂地形的滚石多目标雷达监测预警方法是由常建;杨斌;常善强;杨晓燕;王晓飞;王亚辉设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本适配复杂地形的滚石多目标雷达监测预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了适配复杂地形的滚石多目标雷达监测预警方法，涉及数据处理技术领域，包括以下步骤：通过雷达获取回波信号，根据所述回波信号获取运动目标，根据所述运动目标，获得基本数据，根据所述基本数据，获得理论路径，根据气象局天气预报获取监测数据，根据所述监测数据和理论路径按所述持续时间建立对应关系，根据所述对应关系判断是否发出预警，获得最终评估，根据所述最终评估对所述对应关系进行更新。本发明通过采用基于多普勒频差分析的固定杂波滤除技术并结合快速傅里叶变换对零频通道信号的舍弃，结合预测‑匹配机制，对多个滚石进行稳定跟踪，通过雷达回波反演滚石质量结合速度矢量计算动能，实现了对滚石破坏力的量化评估。

本发明授权适配复杂地形的滚石多目标雷达监测预警方法在权利要求书中公布了：1.适配复杂地形的滚石多目标雷达监测预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，通过雷达获取回波信号，根据所述回波信号获取运动目标；步骤S2，根据所述运动目标，获得编号目标，根据所述编号目标，获得基本数据，根据所述基本数据，获得理论路径；步骤S3，根据气象局天气预报获取监测数据，根据所述监测数据，判断是否发出蓝色预警，根据所述监测数据和理论路径按持续时间建立对应关系，判断是否发出黄色预警；步骤S4，根据所述黄色预警，判断是否发出红色预警，并获取滚石能量，根据所述滚石能量划分能量等级；步骤S5，获取环境信息，根据所述环境信息和能量等级，获得最终评估，根据所述最终评估对所述对应关系进行更新；步骤S11，通过雷达发射第一次电磁波，获取第一次回波信号，根据所述第一次回波信号获取第一波频率，再次发射第一次电磁波，获取第二次回波信号，根据所述第二次回波信号获取第二波频率；将所述第一波频率和第二波频率做差，获得差值；当所述差值为0时，则为固定杂波，直接舍去；当所述差值不为0时，则为回波信号；步骤S12，将所述回波信号进行快速傅里叶变换，获得多普勒频图，所述多普勒频图包含零频通道和非零频率通道，根据所述多普勒频图，获取所述零频通道中的回波信号，将所述回波信号舍去；根据所述多普勒频图，获取非零频通道中的回波信号，将所述回波信号进行模数转换，获得数字信号，根据所述数字信号获取运动目标；将所述运动目标进行编号，获得编号目标；步骤S21，将所述运动目标进行编号，获得编号目标；根据所述编号目标，通过雷达获得基本数据，所述基本数据包括距离、方位角、仰俯角和径向速度；根据所述距离、方位角和俯仰角建立空间直角坐标系，获得所述编号目标的实时位置数据；根据所述实时位置数据，按照时间，将所述编号目标进行划分，获取目标观测点，将所述目标观测点进行编号，获得编号观测点；步骤S22，根据所述编号观测点，通过雷达获取下一个编号观测点，根据所述编号观测点获取实时位置数据，根据所述下一个编号观测点获取第二实时位置数据，根据所述实时位置数据和第二实时位置数据，获取速度矢量，根据所述速度矢量和实时位置数据，获取下一时刻的预测位置数据；重复步骤S22，获取所述预测位置数据和重复次数，直至滚石结束；将所述预测位置数据与位置数据进行匹配，计算匹配成功率，所述匹配成功率为匹配成功次数和重复次数比值，所述匹配成功次数为直至滚石结束前，获取到的当前所述预测位置数据与实时位置数据相符的次数，若所述匹配成功率大于等于A，则连接所述预测位置数据，生成所述编号目标的理论路径；若所述匹配成功率小于A，则判定所述编号目标已消失，删除所述预测位置数据；步骤S31，根据气象局天气预报获取监测数据，所述监测数据包括降雨量、降雪量、温度、持续时间和风速；根据所述监测数据，当条件一所述降雨量大于B，条件二所述降雪量大于C，条件三所述风速大于D中任意一个条件成立，即发出蓝色预警，提醒管理人员注意天气变化；步骤S32，根据所述监测数据和理论路径按所述持续时间建立对应关系，根据所述蓝色预警，获取监测数据，当所述持续时间大于E时，且所述降雨量大于b，所述降雪量大于c，所述风速大于d中任意一个成立则发出黄色预警，提醒管理人员发生滚石风险极高。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京凌天智能装备集团股份有限公司，其通讯地址为：101102 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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