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龙图腾网获悉湖南中云图地理信息科技有限公司申请的专利基于可见光影像与声波数据的可视化融合展示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121073821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612337.2，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于可见光影像与声波数据的可视化融合展示方法及系统是由祝兴远;薛宏涛;廖梨;卢姣;赵浩华;杨玢;文志刚;邹圆苑;王伟丽;刘舒;胡暘设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可见光影像与声波数据的可视化融合展示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可见光影像与声波数据的可视化融合展示方法及系统，涉及影像声波融合展示技术领域，包括数据采集步骤，用工业可见光相机采集影像帧、8通道麦克风阵列采集声波数据，同步时间戳且动态场景可调高帧率；预处理步骤，对影像去噪锐化、声波滤除干扰并时空配准；特征提取步骤，提取影像边缘纹理与声波频率能量特征；融合计算步骤，动态调整权重并结合注意力机制生成融合特征矩阵；可视化展示步骤，构建2D、3D及AR界面，叠加声波信息并支持多模态交互与参数控制。本方法提升影像与声波融合精准性，动态适配场景调整参数，多维度展示直观且交互便捷，增强异常识别与响应能力，适配多场景需求。

本发明授权基于可见光影像与声波数据的可视化融合展示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可见光影像与声波数据的可视化融合展示方法，其特征在于，包括以下步骤： 数据采集步骤，采用工业可见光相机采集目标场景连续影像帧，采用8通道麦克风阵列采集场景声波数据，同步记录影像采集时间戳与声波数据时间戳，通过GPS授时模块将时间戳同步精度控制在±1ms内，动态场景中，像素变化率＞5%时，自动将相机采样帧率提升至50fps； 预处理步骤，对可见光影像帧执行高斯去噪与锐化处理，去除椒盐噪声与高斯噪声，采用双边滤波保留边缘信息，过曝光区域压缩灰度值至50-200；对声波数据执行短时傅里叶变换转换为频域数据，按时间戳将影像帧与0.04s声波频域数据时空配准，偏差超5ms启动插值校正； 特征提取步骤，对预处理后的影像帧采用Canny算子提取边缘特征，计算边缘像素的梯度幅值与方向，通过灰度共生矩阵提取纹理特征，对声波频域数据提取频率中心、带宽、谱熵及短时能量；建立128维的影像与声波特征集； 融合计算步骤，构建特征权重分配模型，根据场景动态调整影像特征与声波特征的融合权重，对边缘特征与频率中心特征执行加权求和，对纹理特征与谱熵特征执行特征级拼接，生成融合特征矩阵，融合过程中引入注意力机制，对运动区域与高频声波区域赋予更高权重； 可视化展示步骤，基于融合特征矩阵建2D动态界面，按时间序列播放影像帧，边缘叠加彩色轮廓线;界面底部设置声波能量时域波形图，同步显示关联能量变化；支持点击波形跳转至对应数据，提供暂停、0.5倍慢放、2倍快放控制。

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