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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利用于碰撞测试超高帧率视频的零帧画面识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612324.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于碰撞测试超高帧率视频的零帧画面识别方法是由何恩泽;王国杰;熊雪妃;史爱民;梁桓子;程阔;陈秋昀;王亚飞设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于碰撞测试超高帧率视频的零帧画面识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及碰撞测试技术领域，具体涉及用于碰撞测试超高帧率视频的零帧画面识别方法。包括采集碰撞试验的原始超高帧率视频流；对所述原始超高帧率视频流进行实时去噪及ROI粗定位；在ROI内并行提取粗筛特征与精检特征，其中所述粗筛特征包括形变梯度图与速度差值图，所述精检特征包括边缘断裂点坐标与纹理突变区域；对特征空间进行聚类，并依据精检特征的加权和Score筛选出得分最高的若干帧作为候选零帧，在候选零帧前后多帧帧范围内检验形变梯度与速度突变是否呈单调递增趋势；检验候选零帧中边缘断裂点是否集中分布于物体接触区域，确认该候选零帧为最终零帧。本技术方案能够满足碰撞测试画面识别的实时性要求。

本发明授权用于碰撞测试超高帧率视频的零帧画面识别方法在权利要求书中公布了：1.用于碰撞测试超高帧率视频的零帧画面识别方法，其特征在于，包括： 采集碰撞试验的原始超高帧率视频流； 对所述原始超高帧率视频流进行实时去噪及ROI粗定位，得到去噪后视频流及至少包含车辆碰撞部位的ROI坐标； 在ROI内并行提取粗筛特征与精检特征，其中 所述粗筛特征至少包括形变梯度图与速度差值图，所述精检特征至少包括边缘断裂点与纹理突变区域； 精检特征提取子单元，包括：边缘断裂检测：通过Canny边缘检测算法提取物体轮廓，并通过断裂点数量计算轮廓连续性； 对特征空间进行聚类，特征空间是包括粗筛特征与精检特征的多维特征向量空间，并依据精检特征的加权和Score筛选出得分最高的若干帧作为候选零帧，公式如下： 其中，是第i个特征的权重，是第i个特征的值，n是特征的数量； 在候选零帧前后多帧帧范围内检验形变梯度与速度突变是否呈单调递增趋势；检验候选零帧中边缘断裂点是否集中分布于物体接触区域，确认该候选零帧为最终零帧。

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