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龙图腾网获悉武汉市测绘研究院申请的专利一种多模态紧耦合的文保场景三维高斯重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511623456.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种多模态紧耦合的文保场景三维高斯重建方法及系统是由刘骁;李心怡;刘涛;李婉;张慎满;孙伟;郑凤娇;贾小霞;魏致富;张敏设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态紧耦合的文保场景三维高斯重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态紧耦合的文保场景三维高斯重建方法及系统，包括获取待建文物的多视角视频流和LiDAR点云数据，对其进行时间戳配准，并建立两者的空间对应关系；利用LiDAR点云的三维坐标和相机图像像素上的颜色值完成高斯原语初始化；通过光照感知网络、调制网络和偏置网络动态调整高斯原语的球面谐波系数；构建多维度损失函数，对高斯原语参数、相机位姿及光照感知网络、调制网络、偏置网络的权重进行协同优化，输出待建文物高精度的三维高斯场景表示。本发明实现了点云数据与图像信息的深度紧耦合，充分发挥了多模态数据的互补优势，通过对场景、渲染与光照进行一体化协同优化，有效避免了误差在不同步骤间的传递和累积，显著提高了重建质量。

本发明授权一种多模态紧耦合的文保场景三维高斯重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态紧耦合的文保场景三维高斯重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，通过全景相机拍摄待建文物的多视角视频流，同步使用手持激光雷达扫描仪获取待建文物的高精度LiDAR点云数据； 步骤2，对步骤1获取的多视角视频流与LiDAR点云数据进行时间戳配准，并建立两者的空间对应关系； 步骤3，利用步骤2对齐后的数据完成高斯原语初始化； 步骤4，构建包括光照感知网络、调制网络和偏置网络的光照自适应外观模型，根据环境光照动态调整高斯原语的外观，使其能够适应复杂的光照变化，具体处理过程为：通过光照感知网络联合分析当前视角图像的全局光照信息与LiDAR点云的反射强度信息，生成精细化的光照环境估计结果，将该结果输入调制网络和偏置网络中动态调整高斯原语的球面谐波系数，结合调整后的球面谐波系数获得渲染图像； 所述调制网络由交叉注意力机制与条件式多层感知机构成；具体地，其接收来自光照感知网络输出的光照环境估计向量和原始球面谐波系数作为输入，其中交叉注意力机制负责建立光照条件与球面谐波系数的动态关联，其后的多层感知机则包含两个全连接层，神经元数量均为64，每个全连接层后均连接一个ReLU激活函数，全连接层负责对输入的光照特征进行非线性变换；最终调制网络学习并输出一个N维的乘性调制向量，用于调整原始球面谐波系数的幅值； 步骤5，构建包含光度重建损失、高频特征保护约束损失的多维度损失函数训练光照自适应外观模型，通过最小化该多维度损失函数，最终输出待重建文物高精度的三维高斯场景。

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