安徽太一通信科技有限公司朱良学获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽太一通信科技有限公司申请的专利一种基于蓝牙通信的无人机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121078409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135357.5，技术领域涉及：H04W4/80；该发明授权一种基于蓝牙通信的无人机控制方法及系统是由朱良学设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于蓝牙通信的无人机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于蓝牙通信的无人机控制方法及系统，涉及无线通信领域，包括：监测无人机蓝牙通信的信号强度和信息传输参数序列；对信号强度进行趋势分析，计算信号强度异常特征值，评估蓝牙通信的稳定系数；计算反馈延迟特征值，评估信道的延迟风险系数；建立稳定系数调整模型，建立延迟调控模型；根据蓝牙通信的稳定系数，初次调整无人机到控制无人机的设备的距离；二次调整无人机到控制无人机的设备的距离。通过评估蓝牙通信的稳定系数、评估信道的延迟风险系数、建立稳定系数调整模型和建立延迟调控模型，保证在满足通信的稳定性和延迟的需求的情况下，尽可能小的缩减距离，保证无人机活动相对自由。
本发明授权一种基于蓝牙通信的无人机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于蓝牙通信的无人机控制方法，其特征在于，包括： 实时监测无人机蓝牙通信的信号强度和信息传输参数序列； 对信号强度进行趋势分析，根据信号强度的稳定程度，计算信号强度异常特征值，根据信号强度异常特征值，评估蓝牙通信的稳定系数； 根据信息传输参数序列，计算反馈延迟特征值，根据反馈延迟特征值，评估信道的延迟风险系数； 建立稳定系数调整模型，建立延迟调控模型； 根据蓝牙通信的稳定系数，初次调整无人机到控制无人机的设备的距离； 根据延迟风险系数，二次调整无人机到控制无人机的设备的距离。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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