浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司李齐丽获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利基于可视距离检测的辅助驾驶控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121084432B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511642343.2,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权基于可视距离检测的辅助驾驶控制方法及装置是由李齐丽;王瀚林;吴奕;朱海瑞;崔雪姣;代阳林;宋冲冲设计研发完成,并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于可视距离检测的辅助驾驶控制方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于可视距离检测的辅助驾驶控制方法及装置。该方法应用于装配有图像采集设备且支持辅助驾驶功能的车辆,包括:在所述车辆开启辅助驾驶功能的情况下,获取所述图像采集设备针对当前道路采集到的道路图像,并基于所述道路图像确定所述车辆在当前时刻的最大可视距离;根据所述当前道路的道路信息和所述车辆的当前行驶信息确定所述车辆在当前时刻的最小安全识别距离;至少在所述最大可视距离不大于所述最小安全识别距离的情况下,降级或关闭所述辅助驾驶功能。
本发明授权基于可视距离检测的辅助驾驶控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于可视距离检测的辅助驾驶控制方法,其特征在于,应用于装配有图像采集设备且支持辅助驾驶功能的车辆,所述方法包括: 在所述车辆开启辅助驾驶功能的情况下,获取所述图像采集设备针对当前道路采集到的道路图像,并基于所述道路图像确定所述车辆在当前时刻的最大可视距离,所述最大可视距离为所述车辆与其视觉感知算法能够有效识别出的最远物体之间的距离; 根据所述当前道路的道路信息和所述车辆的当前行驶信息确定所述车辆在当前时刻的最小安全识别距离; 至少在所述最大可视距离不大于所述最小安全识别距离的情况下,降级或关闭所述辅助驾驶功能,并提醒驾驶员做出相应处理。
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