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龙图腾网获悉中铁三局集团有限公司;中铁三局集团桥隧工程有限公司申请的专利一种钢混结合梁预制控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511640295.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种钢混结合梁预制控制方法、装置、设备及存储介质是由管红亮;罗中富;孙伯乐;刘乙能;刘浪;宋郁民设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢混结合梁预制控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钢混结合梁预制控制方法、装置、设备及存储介质，涉及钢混结合梁预制技术领域，包括：获取处于预制状态的当前钢混结合梁相关的第一状态数据和第二状态数据；第一状态数据包括当前钢混结合梁的梁体的第一传感器数据、当前钢混结合梁的养护区域的第二传感器数据，第二状态数据包括预埋件的图像数据和点云数据；根据第一状态数据确定在目标时间段的混凝土强度，以及梁体养护策略，并确定预设梁体设计参数与第二状态数据表征的设计参数之间的定位匹配情况；根据梁体养护策略和定位匹配情况，生成预制控制指令并对当前钢混结合梁的预制过程进行控制。由此，可结合钢混结合梁和预埋件的多种状态数据，及时精准控制预制以提高质量。

本发明授权一种钢混结合梁预制控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钢混结合梁预制控制方法，其特征在于，包括： 获取处于预制状态的当前钢混结合梁相关的第一状态数据和第二状态数据；所述第一状态数据包括所述当前钢混结合梁的梁体对应的第一传感器数据、所述当前钢混结合梁对应的养护区域的第二传感器数据，所述第二状态数据包括与所述当前钢混结合梁相关的预埋件对应的图像数据和点云数据； 根据所述第一状态数据确定所述当前钢混结合梁在目标时间段的混凝土强度，以及与所述混凝土强度相匹配的梁体养护策略，并确定预设梁体设计参数与所述第二状态数据表征的设计参数之间的定位匹配情况； 根据所述梁体养护策略和所述定位匹配情况，生成所述当前钢混结合梁对应的预制控制指令，并利用所述预制控制指令对所述当前钢混结合梁的预制过程进行控制； 其中，所述根据所述第一状态数据确定所述当前钢混结合梁在目标时间段的混凝土强度，以及与所述混凝土强度相匹配的梁体养护策略，包括： 将所述第一传感器数据和所述第二传感器数据输入至目标长短期记忆网络，以预测得到所述当前钢混结合梁在目标时间段的混凝土强度，并基于所述混凝土强度生成相匹配的梁体养护策略；其中，所述目标长短期记忆网络为基于历史钢混结合梁的强度增长情况和环境条件的关联规律，构建的用于预测混凝土强度且生成相应养护策略的网络； 其中，所述根据所述梁体养护策略和所述定位匹配情况，生成所述当前钢混结合梁对应的预制控制指令，包括： 根据所述梁体养护策略确定所述当前钢混结合梁对应的当前养护参数，并利用所述当前养护参数生成相应的第一预制控制指令； 根据所述定位匹配情况表征的偏差值与预设偏差阈值之间的大小关系，生成表征通过机械臂调整预埋件的位置的第二预制控制指令。

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