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龙图腾网获悉中亿丰数字科技集团股份有限公司;海南海控数智科技有限公司申请的专利一种BIM与机器人实模检测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511640384.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种BIM与机器人实模检测方法、系统、设备及存储介质是由吴步青;施慰;汪慧君;徐益娟设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种BIM与机器人实模检测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种BIM与机器人实模检测方法、系统、设备及存储介质，涉及工程施工质量检测技术领域，包括任务调度智能体从BIM模型中的施工任务集，自动生成检测任务清单；基于检测任务清单和实测实量机器人性能参数生成初始检测路径，并结合实时环境数据动态调整检测路径；实测实量机器人按照检测路径同步采集多源数据；将多源数据输入偏差分析智能体，进行几何比对与属性比对，并生成偏差数据，由模型迭代智能体将偏差数据自动写入BIM模型，完成动态更新并形成闭环优化输入。本发明所述方法实现检测任务自动分配与路径智能优化，机器人多源同步采集保障数据一致性，偏差结果自动写入BIM模型，形成数字化智能施工质量检测闭环体系。

本发明授权一种BIM与机器人实模检测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种BIM与机器人实模检测方法，其特征在于，包括： 任务调度智能体从BIM模型中的施工任务集，自动生成检测任务清单； 基于检测任务清单和实测实量机器人性能参数生成初始检测路径，并结合实时环境数据动态调整检测路径； 实测实量机器人按照检测路径同步采集多源数据； 将多源数据输入偏差分析智能体，进行几何比对与属性比对，并生成偏差数据，由模型迭代智能体将偏差数据自动写入BIM模型，完成动态更新并形成闭环优化输入； 结合实时环境数据动态调整检测路径，包括在检测任务执行过程中，任务调度智能体基于实时环境数据对检测路径进行动态调整，通过避障与路径重规划机制实现检测路径的自适应修正，当检测区域环境数据发生变化时，任务调度智能体重新计算路径节点与行进方向； 完成动态更新并形成闭环优化输入，包括将有效偏差数据写入BIM模型后，任务调度智能体进行局部修正，生成更新后的数字孪生模型，当模型更新完成后，任务调度智能体自动触发检测任务重新分配流程，并依据最新的数字孪生模型重新生成检测任务清单与检测路径； 完成动态更新并形成闭环优化输入包括，将有效偏差数据输入BIM模型，任务调度智能体对BIM模型中的几何尺寸、材料属性及结构状态参数进行局部修正，生成更新后的数字孪生模型，当模型更新完成后，任务调度智能体自动触发检测任务重新分配流程，根据最新模型重新生成检测任务清单与检测路径； 将经过多源融合与置信筛选的有效偏差数据输入至BIM模型中，任务调度智能体接收输入的偏差数据后，调用BIM模型更新接口，对BIM模型中与偏差数据对应的几何尺寸、材料属性及结构状态参数进行局部修正，根据几何偏差数据修正构件的空间位置与尺寸节点，根据材料属性偏差调整BIM模型中构件的材质参数，并更新BIM模型的内部结构层信息，任务调度智能体在BIM模型局部修正完成后，生成更新后的数字孪生模型，并将修正后的BIM模型存储至数字孪生数据库中。

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