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龙图腾网获悉宁波数字孪生(东方理工)研究院申请的专利一种多路视频图像拼接与目标识别的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648375.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种多路视频图像拼接与目标识别的方法和装置是由姚彦胤;房经炜;吕志伟;周昊;沈雯钧;李艺;张翔设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多路视频图像拼接与目标识别的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种多路视频图像拼接与目标识别的方法和装置。本发明属于计算机视觉与视频图像处理技术领域，该方法包括：主进程从多个摄像头的视频流中拉取图像帧，并将图像帧提供给多个图像处理子进程；图像处理子进程分别对图像帧进行图像预处理与目标识别，目标识别包括：将图像帧提交至主进程的共享预测接口，由共享预测接口基于主进程持有的目标检测模型对图像帧执行推理计算，对目标的位置信息进行坐标映射，获得目标在全景坐标系的位置信息；主进程在全景画布上拼接鸟瞰图像帧生成全景图像，并基于目标在全景坐标系的位置信息在全景图像上标注目标。该方案在保证识别精度的同时显著降低显存，提升系统通用性与可运维性。

本发明授权一种多路视频图像拼接与目标识别的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种多路视频图像拼接与目标识别的方法，其特征在于，包括： 主进程从多个摄像头的视频流中拉取图像帧，并将图像帧提供给多个图像处理子进程； 各图像处理子进程分别对图像帧进行图像预处理与目标识别， 所述图像预处理包括：基于图像帧对应的预设图像预处理参数对所述图像帧进行预处理，得到鸟瞰图像帧； 所述图像预处理参数包括去畸变映射表、透视变换的单应矩阵、裁剪区域参数以及与全景画布放置关系对应的平移参数； 所述对所述图像帧进行预处理包括：基于去畸变映射表对图像帧进行畸变校正以得到校正帧，基于所述单应矩阵将所述校正帧透视变换至鸟瞰平面以得到鸟瞰候选帧，按照所述裁剪区域参数与所述平移参数对所述鸟瞰候选帧执行裁剪与平移以形成所述鸟瞰图像帧； 所述目标识别包括：将图像帧提交至主进程的共享预测接口，由所述共享预测接口基于主进程持有的训练完成的目标检测模型对图像帧执行推理计算，得到目标识别结果，目标识别结果包括目标在原图坐标系的位置信息，依据图像帧对应的预设映射参数对所述目标在原图坐标系的位置信息进行坐标映射，获得目标在全景坐标系的位置信息； 其中，所述预设映射参数与所述预设图像预处理参数为同一套参数，均包括去畸变映射表、透视变换的单应矩阵、裁剪区域参数以及与全景画布放置关系对应的平移参数； 所述目标在原图坐标系的位置信息包括：原图坐标系目标坐标，所述目标在全景坐标系的位置信息包括：全景坐标系目标坐标； 所述对目标在原图坐标系的位置信息进行坐标映射包括：依据所述去畸变映射表对原图坐标系目标坐标进行畸变校正以得到去畸变坐标，基于所述单应矩阵将所述去畸变坐标透视变换至鸟瞰平面坐标，依据所述裁剪区域参数对所述鸟瞰平面坐标进行裁剪窗口坐标换算以得到鸟瞰裁剪坐标，并依据所述平移参数将所述鸟瞰裁剪坐标换算为全景坐标系目标坐标； 主进程在全景画布上拼接来自各图像处理子进程的鸟瞰图像帧生成全景图像，并基于所述目标在全景坐标系的位置信息在全景图像上标注目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波数字孪生(东方理工)研究院，其通讯地址为：315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道同心路568号开元新青年广场3号楼7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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