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龙图腾网获悉玛斯特轻量化科技(天津)有限公司申请的专利车身部位检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621424.4，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权车身部位检测方法及装置是由郑松刚;年雪山;王欣盛;孟雅会;王艳华;陈鲁龙设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身部位检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车身部位检测方法及装置。其中，该方法包括：基于预设的旋转规则，将车身三维数模围绕三维坐标系进行多角度旋转，并在每个旋转角度获取车身截图，以得到多视角车身截图数据；对所述多视角车身截图数据进行图像预处理，生成预处理后的多视角车身截图数据；利用多视角门控函数对所述预处理后的多视角车身截图数据进行权重分配和排序，得到多视角排序图像序列数据；利用卷积神经网络和自注意力机制从所述多视角排序图像序列数据中提取图像特征，并对所提取的图像特征进行分类，得到车身部位预测结果数据，以实现车身部位检测。本发明解决了现有的车身部位检测方法准确性与效率不高的技术问题。

本发明授权车身部位检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车身部位检测方法，其特征在于，包括： 基于预设的旋转规则，将车身三维数模围绕三维坐标系进行多角度旋转，并在每个旋转角度获取车身截图，以得到多视角车身截图数据； 对所述多视角车身截图数据进行图像预处理，生成预处理后的多视角车身截图数据； 利用多视角门控函数对所述预处理后的多视角车身截图数据进行权重分配和排序，得到多视角排序图像序列数据； 利用卷积神经网络和自注意力机制从所述多视角排序图像序列数据中提取图像特征，并对所提取的图像特征进行分类，得到车身部位预测结果数据，以实现车身部位检测； 其中，利用多视角门控函数对所述预处理后的多视角车身截图数据进行权重分配和排序，得到多视角排序图像序列数据，包括：将来自同一车身三维模型的所述预处理后的多视角车身截图数据输入至共享参数的视角特征提取子网络，以获得每张截图的向量特征和多尺度特征图，其中，所述向量特征经层归一化后用于门控与排序，所述多尺度特征图用于后续局部通道融合；将各截图的几何位置信息经正余弦编码并映射后与对应的向量特征相加，以形成包含视角拓扑信息的门控输入，对所述门控输入进行时序编码以获取上下文感知的隐藏表示，并基于所述隐藏表示计算门控评分；通过可微分TopK模块对所述门控评分执行软选择与推理硬化的双路径处理，以在训练阶段获得连续可导的软选择权重并在推理阶段实现确定性特征筛选，以输出每个截图对应的软选择权重及排序索引序列；根据所述软选择权重对对应的向量特征进行加权，并依据权重大小对加权特征进行排序以形成有序索引序列，从中保留前K项构成多视角排序图像序列。

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