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龙图腾网获悉苏州英维特精密机械有限公司申请的专利一种阀杆内压装钢珠和弹簧的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121104649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511681446.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种阀杆内压装钢珠和弹簧的装置是由邓权;常卫周设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀杆内压装钢珠和弹簧的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阀杆内压装钢珠和弹簧的装置，该装置包括分度台单元、杆体上料单元、双料供应单元和定位管压装单元；分度台单元包括带多个安装工位的分度盘，用于流转阀杆杆体；杆体上料单元通过振动盘、接料盘和图像采集件实现杆体的自动排序、方向识别与上料；双料供应单元包括钢珠和弹簧的供料组及上料组，实现小物料的自动、防卡料供给；定位管压装单元通过振动盘送料和压机，将定位管压入杆体以固定内部组件。本发明还集成有同轴度检测、弹簧有无检测、抱杆和清洁单元，实现了阀杆组件装配的全自动化，有效提高了生产效率和产品质量一致性。

本发明授权一种阀杆内压装钢珠和弹簧的装置在权利要求书中公布了：1.一种阀杆内压装钢珠和弹簧的装置，该阀杆P包括杆体P1以及通过定位管P6压装在杆体P1内部的钢珠P4和弹簧P5；其特征在于，包括： 分度台单元A：所述分度台单元A包括能够转动的分度盘A1，所述分度盘A1上设置有一圈均布的安装工位A2，所述安装工位A2上设置有工位定位座A3，所述工位定位座A3上设置有能够插接所述阀杆的工位接料套A4，分度盘A1的上方设置有固定的安装盘A5，所述安装工位A2绕设在所述安装盘A5的周围； 双料供应单元C：所述双料供应单元C位于所述分度台单元A的一侧，所述双料供应单元C包括钢珠供料组C1和弹簧供料组C2； 所述钢珠供料组C1包括钢珠接料块C11，所述钢珠接料块C11内开设有钢珠接料槽C12，所述钢珠接料块C11的上端设置有钢珠进料管C13，所述钢珠进料管C13与所述钢珠接料槽C12连通设置；所述钢珠接料槽C12内设置有可水平进出的钢珠推料板C14，所述钢珠推料板C14上开设有钢珠下料孔，所述钢珠接料槽C12的下端设置有钢珠出料口C15，所述钢珠接料块C11的上方设置有可竖直上下运动的钢珠顶料杆C16，所述钢珠顶料杆C16设置为可贯穿所述钢珠接料块C11并从所述钢珠出料口C15顶出； 所述弹簧供料组C2包括可上下运动的弹簧夹料件C21，所述弹簧夹料件C21的中部设置有可上下运动的弹簧顶料杆C22； 该装置还包括定位管压装单元D，所述定位管压装单元D位于所述分度台单元A的一侧，所述定位管压装单元D包括定位管供料组D1和定位管压料组D2； 所述定位管供料组D1包括输送所述定位管的定位管振动盘D11，所述定位管振动盘D11的出料口设置有可转动的定位管接料盘D12，所述定位管接料盘D12上开设有可插入所述定位管的定位管接料孔D13， 所述定位管压料组D2包括可上下运动的定位管接料件D21，所述定位管供料组D1的一侧设置有第三安装架D22，所述定位管接料件D21设置在压料件D23的下端，所述压料件D23可水平往复移动式设置在所述第三安装架D22上，所述压料件D23设置在压机D3的压头下方；所述定位管接料件D21包括固定在其下端的压料套D211以及可在所述压料套D211内部上下运动的取料头D212，所述压料套D211的尺寸与所述杆体的尺寸对应设置，所述取料头D212开设有吸气口D213； 所述定位管接料孔D13在初始水平方向时，与所述定位管振动盘D11的出料口对应；所述定位管接料孔D13随所述定位管接料盘D12转动至竖直方向时，可与所述定位管接料件D21上下对应设置。

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