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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种多功能空地两用农业无人飞艇获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511643468.7，技术领域涉及：B64U10/30；该发明授权一种多功能空地两用农业无人飞艇是由孙霁宇;朱昊辰;杨继伟;张万通;李涵;俞泽轩;邵琦峰;纪祎炜;张志君设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能空地两用农业无人飞艇在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能空地两用农业无人飞艇，涉及多模态无人飞行器技术领域，包括无人车、无人机飞艇、复合挂架机构和喷药传输机构；无人机飞艇包括有气囊、高压喷药喷嘴、涵道机翼臂、涵道发动机、压缩气体贮藏罐、飞艇支架杆、多功能传感器、压缩泵、飞艇主机架和机翼臂控制电机，飞艇主机架上设置有压缩气体贮藏罐和压缩泵。本发明的无人机飞艇自带压缩泵和压缩气体贮藏罐，可随时充气或泄气，提高了对飞行高度的精准控制，且每个无人机飞艇设置有两个涵道发动机，用来完成无人机飞艇自持，方便在空中可以快速调整航向和飞行姿态，方便控制飞行速度，比现有的飞艇操控性更强，可以完成精准作业。

本发明授权一种多功能空地两用农业无人飞艇在权利要求书中公布了：1.一种多功能空地两用农业无人飞艇，其特征在于，包括无人车、无人机飞艇、复合挂架机构和喷药传输机构；无人机飞艇包括有气囊9、高压喷药喷嘴10、涵道机翼臂13、涵道发动机14、压缩气体贮藏罐21、飞艇支架杆22、多功能传感器23、压缩泵24、飞艇主机架25和机翼臂控制电机27，飞艇主机架25上设置有压缩气体贮藏罐21和压缩泵24，气囊9的两端均固定安装在飞艇主机架25上，且飞艇主机架25两端均安装有一个飞艇支架杆22，其中一个飞艇支架杆22上安装有多功能传感器23，另一个飞艇支架杆22上安装有管路连接口，涵道机翼臂13通过机翼臂控制电机27安装在飞艇主机架25上，涵道机翼臂13内置有充电电池，涵道机翼臂13上设置有高压喷药喷嘴10和涵道发动机14，飞艇支架杆22上的管路连接口通过管道与高压喷药喷嘴10连通，且管路连接口通过喷药传输机构的输液输电管路8与无人车的车载电池5以及喷药传输机构的输液泵17连接，飞艇主机架25上设置有复合挂架机构，无人机飞艇通过飞艇支架杆22放置在无人车上； 无人车包括有车载电脑1、飞艇支架2、车轮3、车轮电机4、车载电池5、车架6和车载药箱7，车架6上设置有车载电脑1、飞艇支架2、车轮电机4、车载电池5和车载药箱7，车轮电机4的输出端设置有车轮3，飞艇支架2用于与飞艇支架杆22配合以支撑无人机飞艇； 喷药传输机构包括有输液输电管路8、绞盘16、输液泵17、输液泵支架18、绞盘电机19和药箱输液管20，输液泵支架18和绞盘电机19固定在车架6上，绞盘电机19输出端设置有绞盘16，绞盘16上卷绕有输液输电管路8，输液输电管路8包括电源线和送药管，输液泵17固定在输液泵支架18上，药箱输液管20用于连接车载药箱7和输液泵17输入端，输液泵17输出端与输液输电管路8的送药管连接，输液输电管路8远离输液泵17的一端与飞艇支架杆22上的管路连接口连接； 复合挂架机构包括有挂载臂11、挂载电磁铁12、挂载臂控制电机28和挂载钩29，挂载臂11通过挂载臂控制电机28安装在飞艇主机架25上，挂载电磁铁12通过控制电机三固定安装在挂载臂11上，挂载钩29固定安装在飞艇主机架25上。

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