买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511677613.3，技术领域涉及：G05D1/698；该发明授权分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统是由娄山良;杨连臣;宋娟;杨谕黔;张林林设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统。其中，本申请首先获取入侵无人机群的实时运动轨迹与编队拓扑结构，接着将入侵无人机群的协同飞行模式识别为动态对抗博弈行为，然后激活适配当前威胁的反制单元组合，随后整合为动态可用的驱离资源，并根据所述实时运动轨迹与所述动态可用的驱离资源，在分布式计算节点间通过共识协议同步生成多目标分配策略，最后根据多目标分配策略执行协同驱离动作。本申请提供的技术方案不仅提升了系统对非合作无人机群的实时响应能力与作战可靠性，还实现了多反制单元在复杂环境下的协同作战与自适应对抗。

本发明授权分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式反制无人机群协同驱离路径动态分配方法，其特征在于，包括： 通过预先布设在目标区域内的多个异构感知节点协同获取入侵无人机群的实时运动轨迹与编队拓扑结构； 基于所述编队拓扑结构，将入侵无人机群的协同飞行模式识别为动态对抗博弈行为，其中，所述动态对抗博弈行为指系统将无人机群的协同飞行识别为一种具有对抗性质的智能博弈过程，其中无人机群会根据环境变化和反制措施动态调整策略； 根据识别出的动态对抗博弈行为与预设的安防策略，从预先部署的多模态反制装备库中动态激活适配当前威胁的反制单元组合，包括：解析动态对抗博弈行为中包含的群体运动特征与威胁等级标识；将所述群体运动特征与预设安防策略中的应对规则进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定当前威胁级别所需的干扰强度与覆盖范围；基于所述干扰强度与覆盖范围，从多模态反制装备库中筛选满足物理约束的候选装备；根据所述威胁等级标识调整候选装备的激活优先级，得到调整后的激活优先级；按照调整后的激活优先级激活满足物理约束的候选装备，以生成反制单元组合； 将激活的反制单元组合中的物理约束与实时电磁覆盖范围整合为动态可用的驱离资源； 根据所述实时运动轨迹与所述动态可用的驱离资源，在分布式计算节点间通过共识协议同步生成多目标分配策略，包括：将所述实时运动轨迹分解为入侵无人机群的群体运动模式；将所述动态可用的驱离资源解析为各反制单元的能力分布特征；根据所述群体运动模式与能力分布特征的匹配关系，在各分布式计算节点上生成初始分配方案；通过所述共识协议在各分布式计算节点间交换初始分配方案，得到交换结果；基于交换结果协调各分布式计算节点间的分配差异，得到协调结果；根据协调结果生成统一的多目标分配策略； 根据所述多目标分配策略，为激活的反制单元组合中每个反制单元动态生成包含空间规避与能量约束的最优驱离路径，并将所述最优驱离路径分发至对应的移动反制平台执行协同驱离动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联德冠科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100032 北京市西城区阜成门外大街31号5层506A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。