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龙图腾网获悉山东立菲生物产业有限公司申请的专利一种三维心脏图像重建系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164060.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种三维心脏图像重建系统是由徐敏;杨召川;林毅;衣明纪;李自普;马永正;温明达设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维心脏图像重建系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维图像重建技术领域，具体地说，涉及一种三维心脏图像重建系统。其包括三维图像重建模块。本发明通过三维图像重建模块对三维数据场进行中心区域与边沿区域的划分，并从中心区域中选取单一三角面片且单一顶点的体素中选取起始体素，将单一顶点作为起点，并匹配对应的邻域体素，根据其顶点与起点最近距离作为评估合并的顺位以及规划下一级起始体素，能够满足复杂的三角面片分布状态，从而提高体素之间三角面片的合并效果，提高合并效率，减少无效合并的情况产生。

本发明授权一种三维心脏图像重建系统在权利要求书中公布了：1.一种三维心脏图像重建系统，其特征在于：包括数据采集模块10、图像预处理模块20、目标图像提取模块30以及三维图像重建模块40； 所述数据采集模块10用于采集CT设备照射穿过人体心脏部位的信号，并转化为二维断层图像； 所述图像预处理模块20对二维断层图像进行预处理； 所述目标图像提取模块30基于阈值的分割算法，根据不同组织在图像中的灰度值差异，拟定对应的阈值，将目标组织图像分割出原始图像； 所述三维图像重建模块40用于对目标组织图像进行三维重组，其重组方法如下： S401、构建三维数据场，并将三维数据场划分为一系列体素，采集各个体素中的目标状态； S402、结合各个体素的顶点状态，构建8位二进制，生成体素状态码，不同体素状态码对应不同的三角面片，建立索引预计算的查找表； S403、结合基本拓扑模式逐个处理各个体素与目标表面图像形成等值面的相交状态，构建匹配的三角面片； S404、获取各个三角面片的顶点坐标，选取其中一个三角面片的顶点坐标作为起点，进行邻域体素合并选取，并进行邻域体素中的最近顶点距离计算，按照计算结果制定三角面片合并路线； 所述S404中制定三角面片合并路线的方法包括如下步骤： S4043、根据各个体素的所在位置，确定其对应的邻域体素以及邻域体素数量，将对应的邻域体素以及邻域体素数量绑定生成邻域体素集合表； S4044、将起点所在的体素标记为起始体素，获取起始体素中的各个顶点坐标定位当前体素位置，输入体素位置至邻域体素集合表，获取对应的邻域体素； S4045、依次连接不同邻域体素中各个三角面片中的连接点与起点，计算之间的距离，获取起点所在的体素与其邻域体素对应的三角面片的顶点的最近距离，制定距离阈值，并进行距离阈值比对； 当邻域体素中各个三角面片对应的顶点与起点之间的最短距离均超过距离阈值，则将该邻域体素标记为预起始体素，计算该预起始体素中各个三角面片对应的顶点与起点之间的最长距离，比对各个预起始体素的最长距离，将最长距离的预起始体素标记为下一顺位的起始体素，并将最长距离对应的顶点作为预起始点；当存在多个相同最长距离的预起始体素，其启动顺位上-下-左-右-前-后，即位于起始体素上方的起始体素顺位最高，位于起始体素后方的起始体素顺位最低； 当邻域体素中其中一个三角面片对应的顶点与起点之间的最短距离不超过距离阈值时，则该邻域体素作为合并邻域体素，且计算各个合并邻域体素中顶点与起点之间的最短距离，标记为合并距离，按照合并距离规划合并顺位；当多个合并邻域体素中的合并距离相同时，则计算对应合并邻域体素中其余三角面片对应顶点与起点的最近距离，仍然按照该最近距离规划合并顺位；当多个合并邻域体素中的各个三角面片对应顶点与起点的最近距离均相同，此时的合并顺位为上-下-左-右-前-后； S4046、按照合并顺位对起始体素中三角面片与邻域体素中的三角面片进行合并处理，按照启动顺位选取启动顺位最高的邻域体素作为第二级起始体素进行三角面片合并工作，生成合并路线，按照合并路线完成三维数据场中所有的三角面片合并。

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