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龙图腾网获悉广东包庄科技有限公司申请的专利一种旋转伺服张力结构及其张力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121134424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511694407.3，技术领域涉及：B65H23/26；该发明授权一种旋转伺服张力结构及其张力控制方法是由谢志江;朱启强;郭俊和;徐智超;范海锋;张教全设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转伺服张力结构及其张力控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种旋转伺服张力结构及其张力控制方法，应用于打包带收卷技术领域，通过将伺服电机、张力杆以及输带轮巧妙地集成，并设置在收卷机的竖直安装面板上，实现了对打包带恒张力收卷的精确控制。其中，输带轮连接在张力杆的活动端，其压带组件与打包带接触，有效防止了打包带的退带现象。伺服电机贯穿竖直安装面板，与张力杆的固定端连接，并驱动张力杆绕固定端在弧形槽的范围内来回摆动。该方案有效解决了因生产线速度与伺服电机输出力矩配合不佳导致的张力波动问题，避免了张力杆长期偏离理想中心位置，从而显著降低了材料断裂的风险，确保了打包带在整个加工过程中的张力稳定性和生产的连续性。

本发明授权一种旋转伺服张力结构及其张力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转伺服张力结构，其特征在于，旋转伺服张力结构设置在收卷机的竖直安装面板上，用于控制打包带恒张力收卷，至少包括伺服电机、张力杆以及输带轮； 所述输带轮连接在所述张力杆的活动端，所述输带轮包括输带轮本体以及压带组件，所述输带轮本体用于输送打包带运行，所述压带组件设置在所述输带轮本体外表面，与所述打包带接触，以防止打包带退带； 所述伺服电机贯穿所述竖直安装面板，与所述张力杆的固定端连接；所述竖直安装面板上开设有以所述张力杆的固定端为圆心的弧形槽；所述伺服电机驱动所述张力杆绕所述固定端在所述弧形槽的范围内来回摆动，从而控制所述打包带在收卷过程中的张力； 所述旋转伺服张力结构还包括导向杆，所述导向杆贯穿所述弧形槽，并与所述张力杆连接，以引导所述张力杆在所述弧形槽内转动； 所述旋转伺服张力结构还包括张力控制器，所述张力控制器至少包含伺服驱动器、PLC控制器，所述伺服驱动器与所述PLC控制器电性连接，所述PLC控制器中运行有张力控制程序； 所述伺服驱动器用于将接收的所述伺服电机的力矩信息和所述张力杆的实时角度数据，传输至PLC控制器； 所述PLC控制器中运行的张力控制程序对所述力矩信息和实时角度数据进行处理，计算得到控制收卷电机的收卷转速，以实现放卷与收卷的张力均衡。

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