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龙图腾网获悉唐山大陆激光工程技术有限公司申请的专利一种面向复杂工件的自适应激光头轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511606666.6，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种面向复杂工件的自适应激光头轨迹规划方法是由曹雪松;程武军;张名毅设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂工件的自适应激光头轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向复杂工件的自适应激光头轨迹规划方法，涉及智能制造技术领域，包括，根据工件点云模型，结合喷嘴外形几何参数、AC轴运动范围约束及夹具禁入区信息，建立多约束符号距离场，并计算各体素的可达概率值，形成反映工件空间可行性的动态体素可达场；基于动态体素可达场，在可达区域内生成多条候选轨迹并进行扫掠体避障仿真，计算各候选轨迹的净空距离评估值，并结合净空距离和轨迹曲率特征选择代价最低的最优轨迹，生成初始路径。本发明实现了对复杂工件加工可行性的空间量化评估，为轨迹规划提供了精确的可达性地图。

本发明授权一种面向复杂工件的自适应激光头轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂工件的自适应激光头轨迹规划方法，其特征在于：包括， 采集复杂工件和夹具的三维点云数据并构建工件点云模型，具体步骤如下， 采集复杂工件和夹具的初始点云数据，进行特征提取与数据融合，并构建初始点云模型，计算关键区域的信息增益值，生成自采样决策； 执行采样决策采集三维点云数据，并与初始点云模型进行融合，生成高精度点云模型； 利用高精度点云模型，结合机床运动数据通过滤波算法进行实时标定，获得机床坐标系下的标定点云模型； 对标定点云模型进行曲面拟合和噪声滤波处理，生成工件点云模型； 根据工件点云模型，结合喷嘴外形几何参数、AC轴运动范围约束及夹具禁入区信息，建立多约束符号距离场；并计算各体素的可达概率值，形成反映工件空间可行性的动态体素可达场，具体步骤如下， 将多约束符号距离场输入概率演化模型并计算各体素的可达概率值，生成概率分布图； 对概率分布图进行体素化映射和可行性权重赋值，建立反映工件空间可行性的动态体素可达场； 基于动态体素可达场，在可达区域内生成多条候选轨迹并进行扫掠体避障仿真，计算各候选轨迹的净空距离评估值，并结合净空距离和轨迹曲率特征选择代价最低的最优轨迹，生成初始路径； 以初始路径为执行基准，在激光切割过程中实时采集红外热像、应变与反射光信号并获取热-力-光反馈信息； 根据热-力-光反馈信息，对动态体素可达场进行概率权重实时修正，生成路径可行性分布图，并进行聚类分析与连续性检测，生成修正轨迹； 将修正轨迹作为执行路径进行激光加工，获取实时监测数据集，并回传至动态体素可达场中更新各体素的可达概率值，具体步骤如下， 将修正轨迹作为执行路径进行激光加工，同时采集激光头运行状态与加工质量数据，获得实时监测数据集； 对实时监测数据集进行特征增强与数据融合处理，生成实时反馈数据流； 将实时反馈数据流输入动态体素可达场的概率状态空间，动态更新各体素的可达概率值。

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