普华讯光(北京)科技有限公司徐剑获国家专利权
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龙图腾网获悉普华讯光(北京)科技有限公司申请的专利基于拓扑与插值的检定流水线数字孪生动画方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143213B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511679196.6，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权基于拓扑与插值的检定流水线数字孪生动画方法和装置是由徐剑;荆永俊;王博;徐高鹏;温国华设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于拓扑与插值的检定流水线数字孪生动画方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于拓扑与插值的检定流水线数字孪生动画方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：基于检定流水线的点位布局构建点位拓扑关系图和有向图，并计算点位间的最短路径；对接收的PLC数据流依次执行历史数据存储、数据异常检测、丢失数据预测与补偿及插值补偿，得到有效数据，所述有效数据包括原始正常数据和虚拟补偿数据；基于所述有效数据驱动数字孪生场景中运动体的动画，以解决现有电能计量检定流水线数字孪生系统高度依赖PLC原始数据驱动、缺乏有效数据异常过滤与动态纠错机制，导致数据受网络波动、通信丢包的问题。
本发明授权基于拓扑与插值的检定流水线数字孪生动画方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于拓扑与插值的检定流水线数字孪生动画方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于检定流水线的点位布局提取场景配置文件中的辊筒段点位和挡停点位，分析并建立各点位之间的前驱、后继、邻接关系，结合流水线实际运动方向构建点位拓扑关系图和有向图，并采用Dijkstra算法计算任意两个点位间的最短路径； 对接收的PLC数据流依次执行历史数据存储、数据异常检测、丢失数据预测与补偿及插值补偿，得到有效数据，所述有效数据包括原始正常数据和虚拟补偿数据，具体包括以下步骤： 利用所述点位拓扑关系图和所述有向图对所述PLC数据流进行逻辑验证与异常检测； 当检测到数据部分丢失时，基于所述最短路径计算从最新历史点位到当前点位的补全路径序列，并基于历史移动时间数据采用指数移动平均算法预测路径中各段移动时间，计算路径总时长，生成多个带有时间戳的虚拟补偿数据； 将原始正常数据与所述虚拟补偿数据整合为有效数据； 基于所述有效数据驱动数字孪生场景中运动体的动画。
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