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龙图腾网获悉北京飞渡科技股份有限公司申请的专利一种建筑坡屋顶的法线图去噪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511677457.0，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种建筑坡屋顶的法线图去噪方法及装置是由张宇;宋周莺;王聪玉;李景瑞;张晓波;朱旭平设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑坡屋顶的法线图去噪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑坡屋顶的法线图去噪方法及装置，所述方法包括：先构建训练数据集，所述训练数据集包括多个训练带噪声法线图和多个目标法线图，且同一建筑对应的带噪声法线图与目标法线图组成配对训练数据；然后基于所述训练数据集对预设的待训练图像生成模型进行训练得到训练好的图像生成模型；接着获取当前待处理的带噪声法线图；最后将所述带噪声法线图输入至图像生成模型中得到无噪声法线图。基于多源路径生成的带噪图像样本具有结构多样性与误差丰富性，更好地模拟真实建模场景中法线图的失真情况，以此对图像生成模型训练后，能够更加快速对带噪声法线图进行处理得到精细化可直接使用的无噪声法线图。

本发明授权一种建筑坡屋顶的法线图去噪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑坡屋顶的法线图去噪方法，其特征在于，所述方法包括： 构建训练数据集，所述训练数据集包括多个训练带噪声法线图和多个目标法线图，且同一建筑对应的带噪声法线图与目标法线图组成配对训练数据； 基于所述训练数据集对预设的待训练图像生成模型进行训练得到训练好的图像生成模型； 获取当前待处理的带噪声法线图，所述带噪声法线图具体包括RGB法线图、基于深度图重建得到的法线图和基于点云或高斯表示模型转换得到的法线图； 将所述带噪声法线图输入至图像生成模型中得到无噪声法线图； 其中，在对所述待训练图像生成模型进行训练时，在每轮训练完成后，将输出的结果图替换掉上一轮中的带噪声法线图，并在替换后与对应的目标法线图组成配对训练数据； 其中，所述方法还包括： 在当前训练完成后基于目标法线图和结果图确定评价指标值； 若当前训练完成对应的评价指标值和上一轮训练完成后对应的评价指标值之间的差值小于预设差值，则结束训练，所述评价指标值具体包括平均法向误差值、结构相似性值、均方误差值、像素级噪声占比值和聚类验证值； 其中，所述聚类验证值的确定过程具体包括： 对所述结果图的所有有效像素提取三维法向量； 并使用聚类算法将所有三维法向量进行聚类得到多个聚类中心； 基于所述聚类中心确定出属于聚类中心的有效像素占全部有效像素的比例，以及相邻聚类中心向量之间的夹角，并将得到的比例和夹角作为聚类验证值。

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