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龙图腾网获悉深圳大学;广西壮族自治区地理信息测绘院申请的专利一种建筑物矢量模型重建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511689522.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种建筑物矢量模型重建方法、装置、设备及介质是由王瑞胜;敖翔;刘育俊;姚茂华;周培诚;黄铭;覃现;肖金群;孙时钟;吴丕团;韦佳设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑物矢量模型重建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种建筑物矢量模型重建方法、装置、设备及介质，所述方法包括提取点云数据的特征图集和平面基元，基于平面基元对点云数据进行空间分区以得到空间切片集；根据特征图集确定空间切片对应的切片特征；以空间切片为节点、空间切片间的相邻关系为边构建空间切片图；根据空间切片图确定空间切片对应的占用概率；根据每个空间切片对应的占用概率提取空间切面间的边界并拼接以得到建筑物矢量模型。本申请通过平面基元将点云数据划分为空间切片集，并根据特征图集确定空间切片的切片特征以获取到贴合分区内的几何细节，利用多尺度注意力机制捕获空间切片之间的相关性以准确地推断复杂的分区间关系，提高了重建的建筑物矢量模型的准确性。

本发明授权一种建筑物矢量模型重建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种建筑物矢量模型重建方法，其特征在于，所述的建筑物矢量模型重建方法具体包括： 获取待重建建筑物的点云数据，并对所述点云数据进行特征提取以得到特征图集，其中，所述特征图集包括三个2D特征图； 对所述点云数据进行平面基元提取，并基于提取到的平面基元对点云数据进行空间分区以得到空间切片集； 为所述空间切片集中的每个空间切片构建初始查询，并根据所述特征图集和所述初始查询确定每个空间切片对应的切片特征，初始查询包括多个初始查询点，每个查询点包括初始坐标，初始坐标用于反映初始查询点的位置信息，切片特征用于反映空间切片所包含的语义和几何信息； 以所述空间切片集中的空间切片为节点、以空间切片间的相邻关系为边构建空间切片图，其中，所述空间切片图中的每个节点均携带有切片特征； 根据多尺度动态注意力机制和所述空间切片图确定每个空间切片对应的占用概率； 根据空间切片的占用概率提取空间切片间的边界并进行拼接以生成建筑物矢量模型； 其中，为所述空间切片集中的每个空间切片构建初始查询具体包括： 获取所述空间切片集中的每个空间切片的顶点数量； 对于顶点数量大于或者等于预设数量的空间切片，在所述空间切片的顶点中抽取预设数量个顶点，并根据抽取的预设数量的顶点构建初始查询； 对于顶点数量小于预设数量的空间切片，从所述空间切片的质心与所述空间切片的每个顶点的连接线上采样查询点，并根据所述空间切片的所有顶点和采样得到的查询点构建初始查询； 所述根据所述特征图集和所述初始查询确定每个空间切片对应的切片特征具体包括： 对于所述初始查询中的每个初始查询点，根据所述初始查询点的初始坐标和所述特征图集确定所述初始查询点的查询特征； 根据所述初始查询点的初始坐标和查询特征预测所述初始查询点的三维位移偏移量，并根据所述三维位移偏移量对所述初始查询点的初始坐标进行偏移以得到变形坐标； 根据所述初始查询点的变形坐标和所述特征图集确定所述初始查询点的变形查询特征； 根据所述初始查询点的变形坐标和变形查询特征确定所述空间切片对应的切片特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;广西壮族自治区地理信息测绘院，其通讯地址为：518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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