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龙图腾网获悉鞍钢数智科技(辽宁)有限公司申请的专利基于天车作业场景的危险区域识别方法及天车作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705820.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于天车作业场景的危险区域识别方法及天车作业系统是由宋嘉宁;梁玥;杜勇志;朱家慧;孙阳;徐琰;刘婷;王传鑫设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于天车作业场景的危险区域识别方法及天车作业系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电力作业安防领域，提供了基于天车作业场景的危险区域识别方法及天车作业系统，方法包括获取当前作业场景的配置参数以及视频流；对当前时刻的视频帧进行目标检测，获得天车位置；将天车位置和配置参数输入危险区域计算模型，获得基于天车位置的动态危险区域；动态危险区域包括基于天车位置构建的不规则椭圆图形，不规则椭圆图形分为位于长轴一侧的上半部分和位于长轴另一侧的下半部分，下半部分压缩后与上半部分对称。本发明能够兼顾算力需求和危险区域划定的准确性。

本发明授权基于天车作业场景的危险区域识别方法及天车作业系统在权利要求书中公布了：1.一种基于天车作业场景的危险区域识别方法，其特征在于，包括： 获取当前作业场景的配置参数以及视频流；所述配置参数包括第一边界直线的直线方程参数、第二边界直线的直线方程参数、直线方程集合中直线的斜率，其中，在通用坐标系上框定天车行进方向获得第一边界直线和第二边界直线、天车所在的直线的集合；所述配置参数作为危险区域建模依据予以结构化存储，供天车作业系统运行期间调用； 对当前时刻的视频帧进行目标检测，获得天车位置； 将所述天车位置和所述配置参数输入危险区域计算模型，获得基于所述天车位置的动态危险区域； 所述动态危险区域包括基于所述天车位置构建的不规则椭圆图形，所述不规则椭圆图形分为位于长轴一侧的上半部分和位于长轴另一侧的下半部分，所述下半部分压缩后与所述上半部分对称；根据所述天车位置和所述配置参数，获得中间椭圆图形的椭圆圆心，所述中间椭圆图形的椭圆圆心与所述不规则椭圆图形的圆心重合； 其中，将所述天车位置和所述配置参数输入危险区域计算模型，获得基于所述天车位置的动态危险区域，包括： 计算基于第一边界直线和第二边界直线的中线的直线方程，以及所述第一边界直线与所述第二边界直线的夹角，所述夹角用于计算缩放因子； 根据所述中线的直线方程、所述天车位置、所述天车所在的直线方程集合，获得中间椭圆图形的椭圆圆心；所述中间椭圆图形的椭圆圆心与所述不规则椭圆图形的椭圆圆心重合； 获取所述中间椭圆图形的椭圆圆心到所述第一边界直线、第二边界直线的最短距离； 根据所述最短距离和所述缩放因子，计算所述中间椭圆图形的长半径和短半径； 通过所述中间椭圆图形的长半径和短半径、所述最短距离、所述夹角，获得所述不规则椭圆图形的x轴坐标、所述不规则椭圆图形的y轴上半部分坐标、所述不规则椭圆图形的y轴下半部分坐标。

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