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龙图腾网获悉中国地震局工程力学研究所申请的专利基于单目相机与同心圆环的结构三维位移监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511715627.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于单目相机与同心圆环的结构三维位移监测方法及装置是由林旭川;张宇达;陈夏楠;张宏达;张晓楠;陈子峰设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单目相机与同心圆环的结构三维位移监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于单目相机与同心圆环的结构三维位移监测方法及装置，包括：涉及计算机视觉与结构健康监测领域，将同心圆环标靶固定于待监测结构监测点，单目相机进行定位和镜头参数调节；拍摄棋盘格图像并采用相机标定算法进行标定，获取畸变参数与内参矩阵；采集包含标靶的结构位移过程的视频序列；基于畸变参数与内参矩阵进行图像畸变校正，通过目标检测算法识别标靶并采用最小二乘圆拟合计算标靶参数；基于Y‑X阈值排序的目标点拓扑标识算法实现多目标跟踪；根据标靶参数与实际物理尺寸计算比例因子，并计算面内正交方向位移和面外位移，形成结构的三维位移信息；本发明仅采用单目相机实现结构三维位移精确测量并降低系统复杂度与标定难度。

本发明授权基于单目相机与同心圆环的结构三维位移监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单目相机与同心圆环的结构三维位移监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.设计特制同心圆环标靶并固定于待监测结构的关键位移监测点表面，架设单目相机并进行定位和镜头参数调节； S2.拍摄棋盘格标定板图像，并采用相机标定算法进行相机标定，获取单目相机的畸变参数与内参矩阵； S3.采集包含同心圆环标靶的待监测结构位移过程的视频序列； S4.提取视频序列的视频帧图像并基于畸变参数与内参矩阵进行图像畸变校正，通过目标检测算法识别特制同心圆环标靶并采用最小二乘圆拟合算法计算标靶参数； S5.引入Y-X阈值排序的目标点拓扑标识算法对不同目标同心圆环标靶分配目标ID，以进行多目标点的跟踪； S6.针对同一目标同心圆环标靶根据计算的标靶参数与已知实际物理尺寸，计算像素尺寸与实际物理尺寸的比例因子，并计算待监测结构的面内正交方向位移分量和面外位移分量，形成待监测结构的三维位移信息。

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