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龙图腾网获悉涌源合生科技(深圳)有限公司申请的专利一种自动化移液的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121178040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511743394.4，技术领域涉及：B01L3/02；该发明授权一种自动化移液的方法及设备是由张智彧;罗柱业设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化移液的方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动化移液的方法及设备，其中自动化移液的方法包括：初始化参数；设定移液机器人的操作动作；设定注液机器人的操作动作；设定转盘的操作动作；根据所述移液机器人、所述注液机器人以及所述转盘之间的相互配合，完成所述自动化移液。提高移液过程的精准度和效率，降低错误率；减少了注液机器人和移液机器人，以及各种试剂盒之间的行程距离。这样便可以节省加工的时间，提高加工的效率。

本发明授权一种自动化移液的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化移液的方法，其特征在于，包括： 初始化参数； 设定移液机器人的操作动作； 设定注液机器人的操作动作； 设定转盘的操作动作； 根据所述移液机器人、所述注液机器人以及所述转盘之间的相互配合，完成所述自动化移液； 所述初始化参数的步骤包括： 对所述移液机器人的参数的初始化； 对所述注液机器人的参数的初始化； 对所述转盘的参数的初始化； 其中，所述移液机器人的参数包括：标签位置、转盘孔位、混匀量、混匀次数中的至少一个； 其中，所述注液机器人的参数包括管道的气泡数量； 其中，所述转盘包括内转盘和外转盘； 其中，所述转盘的参数包括：沿X轴的坐标位置、沿Y轴的坐标位置、沿Z轴的坐标位置、所述移液机器人的位置、所述注液机器人的位置中的至少一个； 其中，所述初始化的含义是，将所述移液机器人的参数、注液机器人的参数以及所述转盘的参数恢复到预设数值； 所述设定移液机器人的操作动作的步骤包括： 设定所述移液机器人的操作参数；所述移液机器人的操作参数包括：第一标签位置、内转盘的吸液孔位、外转盘的排液孔位、吸液量、排液量、混匀次数、混匀液量； 控制所述移液机器人沿着Z轴运动，以达到第一位置； 将所述内转盘转至吸液位置； 将所述外转盘转至所述第一标签位置； 将所述移液机器人沿着X轴和Y轴运动，以使得所述移液机器人达到所述第一标签位置的上方； 控制所述移液机器人沿着Z轴运动，以使得所述移液机器人达到第一标签位置； 所述移液机器人从所述外转盘填充试剂； 控制所述移液机器人沿着Z轴运动，以使得所述移液机器人再次回到所述第一标签位置的上方； 将所述移液机器人沿着X轴和Y轴运动，以使得所述移液机器人达到所述吸液位置的上方； 控制所述移液机器人吸入空气； 控制所述移液机器人沿着Z轴运动，以使得所述移液机器人降至所述吸液位置； 控制所述移液机器人吸取待反应液体； 所述设定注液机器人的操作动作的步骤包括： 控制所述注液机器人排空所述管道的气泡； 控制所述注液机器人将所述管道内的液体回收； 控制所述注液机器人向孔板内加液； 所述设定转盘的操作动作的步骤为： 所述内转盘转动，带动X轴移动臂、Y轴移动臂、Z轴移动臂以及所述注液机器人在周向转动。

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