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龙图腾网获悉福建万安华科电子科技有限公司申请的专利一种弹壳结构件铣削修边加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121178906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735893.9，技术领域涉及：B23C3/12；该发明授权一种弹壳结构件铣削修边加工装置是由曾圣洁;吴恩赐;林松江;廖传发;黄长征设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹壳结构件铣削修边加工装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种弹壳结构件铣削修边加工装置，涉及弹壳加工技术领域。其包括机体、工件、升降组件、回转伺服电机、径向组件、调角组件、收集组件、内撑组件、夹持组件、铣削组件；所述升降组件设于机体的上部，用于提供竖直的升降功能；所述回转伺服电机安装于升降组件的升降部件上，用于提供可控转动功能；所述径向组件设于回转伺服电机的自转端上，用于控制铣削的径向位置；所述调角组件设于径向组件的下部，用于控制铣削角度。通过设置的调角组件，能够改变铣削角度，实现适合炮弹弹壳扩张口边缘的修边作业，并且在不更换铣削刀具的情况下，能够进行内圈和外圈边缘的修边作业，修边效果良好。

本发明授权一种弹壳结构件铣削修边加工装置在权利要求书中公布了：1.一种弹壳结构件铣削修边加工装置，包括机体1、工件10，其特征在于，还包括： 升降组件2，所述升降组件2设于机体1的上部，用于提供竖直的升降功能； 回转伺服电机3，所述回转伺服电机3安装于升降组件2的升降部件上，用于提供可控转动功能； 径向组件4，所述径向组件4设于回转伺服电机3的自转端上，用于控制铣削的径向位置； 调角组件6，所述调角组件6设于径向组件4的下部，用于控制铣削角度；所述调角组件6包括固定安装于径向架401下部的调角架601，所述调角架601内固定连接有立杆602，所述调角架601内固定安装有调角伺服电机603，所述调角伺服电机603的输出端固定连接有调角丝杆604，所述立杆602上滑动连接有调角座605，所述调角丝杆604穿过调角座605且相互螺纹配合，所述调角座605远离调角架601的一侧设有转动臂609，所述转动臂609远离调角座605的一端活动连接有辅助座611，所述辅助座611与径向架401固定连接，所述转动臂609上滑动连接有转动板608，所述转动板608的上部轴与径向座404转动配合，角度传感器407与转动板608的上部轴固定连接，所述转动臂609靠近调角座605的一端转动连接有补偿块610，所述调角座605靠近补偿块610的一面固定连接有补偿杆607，所述补偿杆607穿过补偿块610且相互之间为滑动配合，所述调角座605与补偿块610之间固定连接有弹簧606； 收集组件7，所述收集组件7设于调角组件6的底部，用于收集铣削产生的碎屑； 内撑组件9，所述内撑组件9设于机体1的下部，所述内撑组件9与回转伺服电机3自转轴同轴设置，用于内撑定位工件10； 夹持组件5，所述夹持组件5设于工件10的外侧，用于夹持工件10； 铣削组件8，所述铣削组件8安装于调角组件6的转动部件上，用于提供铣削功能。

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