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龙图腾网获悉西安保通防务科技有限公司申请的专利一种基于边缘计算的无人机数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121187775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511312254.1，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种基于边缘计算的无人机数据处理系统是由赵刚;张航;康照照设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算的无人机数据处理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边缘计算的无人机数据处理系统，属于无人机数据处理技术领域。该系统包括：无人机端、边缘计算节点及地面控制中心；其中：无人机端搭载多模态传感器阵列，配置：数据同步模块、预处理模块；流水线处理引擎：基于Kafka+Spark框架实现数据分片并行处理；动态卸载控制器：根据无人机算力状态调度计算任务；地面控制中心配置：多模态存储系统、元数据管理引擎、端到端安全通道；本发明通过边缘节点本地化处理与动态任务卸载机制，结合流水线并行引擎，将端到端数据处理延迟降低至500ms以内；多模态传感器的毫秒级同步与自适应压缩策略，使数据传输效率提升，有效解决了海量数据传输瓶颈，满足实时监控、应急响应等场景的高时效需求。

本发明授权一种基于边缘计算的无人机数据处理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的无人机数据处理系统，其特征在于，包括： 无人机端、边缘计算节点及地面控制中心； 其中： 所述无人机端搭载多模态传感器阵列，包括摄像头、LiDAR、GPS、IMU及红外传感器，配置： 数据同步模块：配置时间校准单元，通过北斗GPS双模授时信号周期性修正本地时钟偏差，确保跨传感器时间同步精度≤1ms； 预处理模块：执行数据压缩、降噪、异常值过滤及畸变校正； 所述边缘计算节点的部署位置为地面基站或低空浮空平台，浮空平台高度范围50-200m，覆盖半径与无人机作业半径匹配，通过低延迟通信协议连接无人机端；所述低延迟通信协议中“低延迟”定义为：在无人机端与边缘计算节点通信距离≤5km、无线信道误码率≤1e-5的场景下，单条数据帧从无人机端发送至边缘计算节点的端到端传输延迟≤100ms，且延迟抖动≤20ms；所述边缘计算节点配置： 流水线处理引擎：基于Kafka+Spark框架实现数据分片并行处理； 动态卸载控制器执行：实时监测无人机端CPU使用率及内存负载，动态卸载控制器的“算力阈值”定义为无人机机载处理器的算力承载上限，具体量化指标为：CPU使用率≥85%或内存占用率≥90%；动态卸载控制器的“预设值”为基于无人机机载算力配置设定的触发阈值，具体为：当监测到CPU使用率持续500ms≥85%，或内存占用率持续500ms≥90%时，判定为算力阈值低于预设值，将SLAM建图或三维重建任务迁移至边缘节点； 所述地面控制中心配置： 多模态存储系统：采用SQLNoSQL时序数据库分层存储，通过HDFSMinIO实现分布式扩展； 元数据管理引擎：建立时空索引关联数据采集时间、地理位置及传感器参数； 端到端安全通道：采用AES-256+TLSSSL实现加密传输，支持断点续传及带宽动态优化。

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