杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司罗维柒获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司申请的专利多源无人机轨迹融合方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121188723B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511731057.3，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权多源无人机轨迹融合方法、装置、计算机设备及存储介质是由罗维柒;余剑;钟彦超;王李青;孙忠良;范智成设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本多源无人机轨迹融合方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多源无人机轨迹融合方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取无人机监测数据；对所述无人机监测数据进行解析以及特征提取，并形成标准化的数据特征向量；基于所述数据特征向量生成每一传感器在每一时刻的置信度分数；根据所述置信度分数动态调整UKF或PF算法的参数，并基于调整后的参数进行轨迹融合，以得到初始轨迹融合结果；基于所述初始轨迹融合结果进行优化，并依据系统负载和置信度分数动态调节计算资源，以得到最终轨迹融合结果。通过实施本发明的方法可显著提升复杂环境下的融合精度、系统鲁棒性和实时计算效率，实现无需人工干预的智能化多平台数据处理。
本发明授权多源无人机轨迹融合方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多源无人机轨迹融合方法，其特征在于，包括： 获取无人机监测数据； 对所述无人机监测数据进行解析以及特征提取，并形成标准化的数据特征向量； 基于所述数据特征向量生成每一传感器在每一时刻的置信度分数； 根据所述置信度分数动态调整UKF或PF算法的参数，并基于调整后的参数进行轨迹融合，以得到初始轨迹融合结果； 根据系统实时负载及所述置信度分数，动态调节计算资源，并对所述初始轨迹融合结果进行优化，以得到最终轨迹融合结果； 所述基于所述数据特征向量生成每一传感器在每一时刻的置信度分数，包括： 依据所述数据特征向量的信息熵评估数据波动性，并引入信号强度和噪声水平修正所述信息熵，以得到基于熵的置信度评分； 利用贝叶斯定理，结合传感器的先验知识和所述数据特征向量更新后验概率，以得到基于贝叶斯的置信度评分； 将所述基于熵的置信度评分以及所述基于贝叶斯的置信度评分进行加权求和，以得到置信度分数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：311101 浙江省杭州市临平区乔司街道三胜街237号1幢201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励