买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司申请的专利无人机侦测反制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121193367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511730841.2，技术领域涉及：H04K3/00；该发明授权无人机侦测反制方法、系统、设备及介质是由孙忠良;余剑;钟彦超;王李青;罗维柒;范智成设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机侦测反制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机侦测反制方法、系统、设备及介质，无人机侦测反制方法包括：实时获取任务指令和监测区域中多个传感装置的传感信号，对任务指令和传感信号进行预处理，得到标准化模态数据；分别对任务指令和各个传感信号对应的标准化模态数据并行进行特征提取和高层次语义提取，得到任务上下文参数和各个传感信号的高维特征向量；利用时空对齐的多模态融合算法基于任务上下文参数对高维特征向量进行融合，得到多模态融合特征；利用神经网络模型根据历史轨迹数据和多模态融合特征预测生成未来时间段内无人机的飞行轨迹；基于任务上下文参数和飞行轨迹进行威胁等级判定和行为异常检测，生成告警信息，并执行基于告警信息生成的安全反制策略。

本发明授权无人机侦测反制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机侦测反制方法，其特征在于，所述无人机侦测反制方法包括： 实时获取任务指令和监测区域中多个不同传感装置的传感信号，并对所述任务指令和所述传感信号进行预处理，得到所述任务指令和各个传感信号对应的标准化模态数据； 分别对所述任务指令和各个传感信号对应的标准化模态数据并行进行特征提取和高层次语义提取，得到任务上下文参数和各个传感信号对应的高维特征向量； 利用时空对齐的多模态融合算法，基于所述任务上下文参数动态调整置信度评分策略，对各个传感信号对应的高维特征向量进行融合，得到包含无人机状态的多模态融合特征； 利用预训练的神经网络模型根据无人机的历史轨迹数据和所述多模态融合特征预测生成未来预设时间段内无人机的飞行轨迹； 基于所述任务上下文参数和飞行轨迹进行威胁等级判定和行为异常检测，生成告警信息，基于所述告警信息生成安全反制策略并执行； 其中，所述利用时空对齐的多模态融合算法，基于所述任务上下文参数动态调整置信度评分策略，对各个传感信号对应的高维特征向量进行融合，得到包含无人机状态的多模态融合特征，包括： 利用卡尔曼滤波算法对所有高维特征向量进行时空对齐处理； 采用贝叶斯置信度估计方法基于所述任务上下文参数对时空对齐处理后的各个传感信号对应的高维特征向量进行置信度评分；具体包括：以所述任务上下文参数作为先验知识，采用贝叶斯置信度估计方法根据先验知识和传感信号的似然概率利用公式计算后验概率，获得各个传感信号对应的高维特征向量的置信度评分；其中，表示各个传感信号对应的高维特征向量，S表示传感器特性，E表示环境因素，为似然概率； 滤除各个传感信号对应的高维特征向量中置信度评分低于预设阈值的高维特征向量，并利用扩展卡尔曼滤波算法根据所述置信度评分对滤除后保留的高维特征向量进行融合，得到包含无人机状态的多模态融合特征；其中，所述传感信号包括电磁信号、感知信号和环境信号；所述无人机状态包括无人机的实时位置、速度和航向角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杰能科世智能安全科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：311101 浙江省杭州市临平区乔司街道三胜街237号1幢201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。