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龙图腾网获悉北京超智控信科技有限公司申请的专利一种双九轴联动式水利闸门自动焊接装置及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511703678.0，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种双九轴联动式水利闸门自动焊接装置及焊接方法是由曹建超;董明川;李帅;曹泽;朱森设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双九轴联动式水利闸门自动焊接装置及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备制造技术领域，且公开了一种双九轴联动式水利闸门自动焊接装置及焊接方法，包括多轴焊接装置和翻转装置及闸门本体，所述翻转装置还包括有预固定在厂房的安装外壳，所述安装外壳的内部铰接有翻料斗，所述安装外壳的内部铰接有接料斗，所述翻料斗和接料斗为共轴关系。该设备通过喷吸部件、密腔空间、高压供气设备、吸尘设备及第一中置导管与第二中置导管，在密腔空间内由高压供气设备经喷气通道喷气吹起焊渣，吸尘设备经吸尘通道通过吸尘口吸除焊渣，第一中置导管与第二中置导管保障气路尘路畅通，实现闸门本体表面轻质游离焊渣的快速清理，避免焊渣污染环境，减轻工人劳动强度，推进加工自动化程度。

本发明授权一种双九轴联动式水利闸门自动焊接装置及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种双九轴联动式水利闸门自动焊接装置，其特征在于，包括多轴焊接装置和翻转装置及闸门本体，所述翻转装置还包括有预固定在厂房的安装外壳，所述安装外壳的内部铰接有翻料斗，所述安装外壳的内部铰接有接料斗，所述翻料斗和接料斗为共轴关系，且所述翻料斗和接料斗相互扣合构成密腔空间，所述接料斗的内壁滑动连接有升降板，所述升降板的表面等距内嵌安装有多组用于配合密腔空间对闸门本体表面轻质游离焊渣进行清理的喷吸部件；所述喷吸部件包括内嵌安装于升降板表面的安装块，所述安装块的内壁顶端滑动套接有升降喷头，所述升降喷头的顶端中心处开设有喷气口，所述安装块与升降喷头均为中空结构，且所述安装块和升降喷头的内腔空间连通，所述升降喷头的顶端外壁等角度开设有多组与内腔空间贯通的吸尘口，所述安装块内壁中心位置处通过支撑杆固定有第一中置导管，所述升降喷头内壁中心位置处通过支撑杆固定有第二中置导管，且第一中置导管与第二中置导管为滑动套接关系；所述安装块的截面呈十字形，且所述安装块底端的曲面外壁均开设有螺纹，所述升降喷头内腔空间的截面呈字母Y形；所述第二中置导管和第一中置导管将内腔空间分割为喷气通道和吸尘通道，连接盖的表面分别连接有吸尘设备及高压供气设备，且由所述第一中置导管和第二中置导管构成的喷气通道与高压供气设备的供气端连通，所述吸尘通道与吸尘设备的吸气端连通。

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