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龙图腾网获悉山东大学;山东大学日照研究院申请的专利一种数控机床刀具加工变比齿轮的路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511310612.5，技术领域涉及：B23Q15/12；该发明授权一种数控机床刀具加工变比齿轮的路径规划方法及系统是由张恒;桂天赐;张进生;王飞;王一彩设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床刀具加工变比齿轮的路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控机床刀具加工变比齿轮的路径规划方法及系统，涉及数控加工技术领域，通过获取变比齿轮齿廓点云数据，经预处理、提取特征信息后生成刀具加工路径；本发明能充分利用实际齿廓点云数据，减少因理论模型与实际齿廓偏差导致的加工精度问题，同时优化了点云预处理效果，提高了特征提取的准确性，增强了路径生成与刀具及加工工艺的匹配度，从而提升变比齿轮加工的精度和效率，更好地满足商用车转向系统领域对变比齿轮的加工要求。

本发明授权一种数控机床刀具加工变比齿轮的路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种数控机床刀具加工变比齿轮的路径规划方法，其特征在于，包括： 获取变比齿轮齿廓点云数据； 对所述变比齿轮齿廓点云数据进行预处理； 从预处理后的点云数据中提取变比齿轮齿廓的特征信息； 根据所述特征信息，生成刀具加工路径； 所述从预处理后的点云数据中提取变比齿轮齿廓的特征信息具体包括： 计算预处理后的点云数据中各点法矢特征，根据高斯球映射原理，提取满足预定法矢特征的点云数据，作为变比齿轮齿廓局内点； 根据变比齿轮齿廓局内点，获取变比齿轮齿廓曲线离散点集； 对变比齿轮齿廓曲线离散点集按就近原则编号； 编号后，对变比齿轮齿廓曲线离散点集进行曲线拟合，并自适应离散，获得轮廓离散点； 所述根据变比齿轮齿廓局内点，获取变比齿轮齿廓曲线离散点集包括： 运用几何学计算所述变比齿轮齿廓局内点点云的质心，经质心沿Z轴正方向移动预定距离得到定点，同时分别计算该变比齿轮齿廓局内点点云在x与y轴方向的最大值与最小值及各自的最值差； 选择x与y轴的最值差较大者为切割方向，切割方向所在x或y轴最小值和最大值所属的局内点为切割始末，以平行于z的平面为切割面，对变比齿轮齿廓局内点点云进行等距切割，保留距切割面某一距离内的点数据，记为切割点云块； 遍历切割点云块，映射到定点所在切割面的平面内，遍历切割点云块内的点分别计算与定点连线的曲率，提取曲率最值的两个点数据，所有提取点一起组成变比齿轮齿廓曲线离散点集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;山东大学日照研究院，其通讯地址为：250061 山东省济南市经十路17923号山东大学千佛山校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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