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龙图腾网获悉博飞特(上海)智能设备股份有限公司申请的专利一种纠正AGV精度的托盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511767252.1，技术领域涉及：B62D65/02；该发明授权一种纠正AGV精度的托盘装置是由刘晓清;张建伟设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纠正AGV精度的托盘装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种纠正AGV精度的托盘装置，包括下层托盘和上层托盘，与地面辅助定位组件配合；地面辅助定位组件包括第一定位架和一个第二定位架，第一定位架的内侧设有第一定位牛眼轴承，第二定位架的内侧设有第二定位牛眼轴承和第一夹紧组件；下层托盘包括框架和支撑板，支撑板两端设有第一支撑牛眼轴承，上层托盘放置在第一支撑牛眼轴承上；上层托盘上设有与第一定位牛眼轴承接触的第一方向定位导向板和与第二定位牛眼轴承接触的第二方向定位导向柱。与现有技术相比，本发明具有将托盘拆分为上层托盘和下层托盘，上层托盘相对于下层托盘浮动，以便夹具跟随上层托盘运动实现误差补偿，提高夹具定位精度等优点。

本发明授权一种纠正AGV精度的托盘装置在权利要求书中公布了：1.一种纠正AGV精度的托盘装置，安装在AGV5上，其特征在于，该装置包括下层托盘1和上层托盘2，与地面辅助定位组件3配合定位；所述下层托盘1靠近地面，所述上层托盘2上放置夹具4； 所述地面辅助定位组件3包括围成匚字形的两个第一定位架30和一个第二定位架31，所述第一定位架30的内侧设有多个第一定位牛眼轴承300，所述第二定位架31的内侧设有多个第二定位牛眼轴承310和第一夹紧组件；所述下层托盘1包括框架10和设置在框架10上的支撑板11，所述支撑板11两端设有第一支撑牛眼轴承12，所述上层托盘2放置在第一支撑牛眼轴承12上，处于浮动状态；所述上层托盘2其中两个相对的侧边上设有第一方向定位导向板20，另外两个相对的侧边上设有第二方向定位导向柱21； 所述下层托盘1和上层托盘2与地面辅助定位组件3的配合定位为：所述第一方向定位导向板20与第一定位牛眼轴承300接触，当所述第二方向定位导向柱21与第二定位牛眼轴承310接触时，所述第一夹紧组件夹紧上层托盘2； 所述的第一夹紧组件包括第一夹紧气缸3110、第一连杆机构3111和夹紧臂3112，所述第一夹紧气缸3110连接第一连杆机构3111一端，所述夹紧臂3112连接第一连杆机构3111另一端； 所述夹紧臂3112随第一连杆机构3111转动，当所述第二方向定位导向柱21与第二定位牛眼轴承310接触时，所述夹紧臂3112由垂直于第二定位架31转动至平行于第二定位架31，所述上层托盘2垂直于第一方向定位导向板20的两条侧边上设有限位板22，所述限位板22位于夹紧臂3112和第二定位牛眼轴承310之间； 所述的下层托盘1四角设有压紧组件13，所述压紧组件13为L形，一端连接在下层托盘1侧边且垂直于下层托盘1，另一端平行于上层托盘2并压设在上层托盘2的防倾覆牛眼轴承27上。

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