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龙图腾网获悉宁波市鸿瑞精密科技有限公司申请的专利基于多模态传感器的制冷阀座芯几何精度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747453.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于多模态传感器的制冷阀座芯几何精度检测方法及系统是由李凤杰;谢逵;董笑;覃大权;葛涛设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态传感器的制冷阀座芯几何精度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，尤其涉及基于多模态传感器的制冷阀座芯几何精度检测方法及系统，方法包括：获取制冷阀座芯预处理后的多模态数据和任一模态对应的几何参数值，将任一模态作为目标模态，计算目标模态的置信度；基于置信度计算目标模态的真实权重，遍历获得每个模态的真实权重，根据真实权重对几何参数值进行加权求和，获得综合几何值，根据综合几何值完成精度检测。通过本发明的技术方案，能够提高制冷阀座芯几何精度检测结果的精度。

本发明授权基于多模态传感器的制冷阀座芯几何精度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态传感器的制冷阀座芯几何精度检测方法，其特征在于，包括： 获取制冷阀座芯预处理后的多模态数据和任一模态对应的几何参数值，将任一模态作为目标模态，计算目标模态的置信度； 基于置信度计算目标模态的真实权重，遍历获得每个模态的真实权重，根据真实权重对几何参数值进行加权求和，获得综合几何值，根据综合几何值完成精度检测； 其中，基于置信度计算目标模态的真实权重包括： 预设初始权重，将初始权重作为前代权重，计算前代权重与目标模态的置信度的第一乘积，遍历获得每个模态的第一乘积，计算所有模态的第一乘积累加值，将目标模态的第一乘积与第一乘积累加值的比值作为更新权重； 计算目标模态的更新权重与任一模态的前代权重的差值绝对值，并计算所有差值绝对值的均值作为权重差异均值；响应于权重差异均值不大于预设阈值，将前代权重作为真实权重，响应于权重差异均值大于预设阈值，将更新权重作为真实权重； 所述计算目标模态的置信度包括： 对目标模态的数据进行分段获得若干子段，获取任一子段的模态矩阵和协方差矩阵； 计算目标模态中任一子段的协方差矩阵的迹与模态矩阵的列数的比值，计算任一子段的所述比值与预设第一超参数的第二乘积，对第二乘积进行负相关映射获得第一映射值，遍历获得每个子段的第一映射值，计算目标模态中所有子段的第一映射值均值； 计算目标模态的历史差异，将历史差异与预设第二超参数的乘积通过负相关映射获得第二映射值； 将第一映射值均值与第二映射值的乘积作为目标模态的置信度。

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