吉林大学郑凡获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于等边三角阵列的二维水下到达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121208745B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511756508.9，技术领域涉及：G01S3/802；该发明授权一种基于等边三角阵列的二维水下到达方向估计方法是由郑凡;曾凡雨;杨泓渊;杨大鹏设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于等边三角阵列的二维水下到达方向估计方法在说明书摘要公布了：本申请属于矢量水听器技术领域，具体地而言为一种基于等边三角阵列的二维水下到达方向估计方法，包括：将三个矢量水听器形成等边三角阵列，获取矢量水听器的接收信号；由接收信号计算多个协方差矩阵；多个协方差矩阵被向量化并连接起来，形成一个统一的输入向量输入到一个嵌入层，所述嵌入层采用可学习样条函数执行非线性变换，将协方差矩阵投影到潜在嵌入空间，并经过层归一化后输出第一序列；所述第一序列经过Transformer编码器层处理，通过聚合层对Transformer编码器层的输出向量执行特征聚合后经由输出层输出到达方向。实现了高分辨率二维到达方向估计。
本发明授权一种基于等边三角阵列的二维水下到达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于等边三角阵列的二维水下到达方向估计方法，其特征在于，包括： 将三个矢量水听器形成等边三角阵列，获取矢量水听器的接收信号； 由接收信号计算多个协方差矩阵； 多个协方差矩阵被向量化并连接起来，形成一个统一的输入向量，输入到嵌入层，所述嵌入层采用可学习样条函数执行非线性变换，将协方差矩阵投影到潜在嵌入空间，并经过层归一化后输出第一序列； 所述第一序列经过Transformer编码器层处理，所述Transformer编码器层处理包括：通过多头注意力机制在8种不同视角下的空间感知信息的聚合，形成多维度的新表征数据；新表征数据经过相对位置偏差模块捕捉协方差矩阵相邻元素间的强邻域交互作用和建模远距离阵元关联及时延分量后，输出第二序列；所述第二序列通过位置感知前馈网络进行非线性变换得到Transformer编码器层的输出向量； 通过聚合层对Transformer编码器层的输出向量执行特征聚合后，经由输出层输出到达方向。
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