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龙图腾网获悉山东威肯科技有限公司申请的专利一种基于仿真数据驱动的装载机载荷历程预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121211692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511313766.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于仿真数据驱动的装载机载荷历程预测方法是由武树元;刘刚义;贾祥正;李占彪;张义锋;张晓峰;陈杰;郑国建;祝凤金;吕桂志;付守冲;江峰;贾璞;孟旭设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于仿真数据驱动的装载机载荷历程预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据仿真分析技术领域，尤其涉及一种基于仿真数据驱动的装载机载荷历程预测方法。所述方法包括以下步骤：基于滑移装载机结构参数建立装载举升能力优化力学关系模型。建立多域装载机油路‑动力学仿真耦合模型；通过装载举升能力优化力学关系模型对多域装载机油路‑动力学仿真耦合模型进行装载机举升力学协同优化处理，以得到装载机工况多域协同仿真模型。将装载机工况多源载荷数据传输至装载机工况多域协同仿真模型分析装载机多域协同仿真载荷历程特征数据；基于装载机多域协同仿真载荷历程特征数据建立装载机多域协同的精度优化载荷历程预测映射关系，生成优化装载机多域协同载荷历程预测模型。本发明实现精准地装载机载荷历程预测。

本发明授权一种基于仿真数据驱动的装载机载荷历程预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于仿真数据驱动的装载机载荷历程预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取滑移装载机结构参数；基于滑移装载机结构参数建立装载举升能力优化的力学映射关系，以得到装载举升能力优化力学关系模型； 其中，步骤S1包括以下步骤： 步骤S11：获取滑移装载机结构参数； 步骤S12：对滑移装载机结构参数进行多源结构型式抽象处理，以得到多源滑移装载机结构抽象数据； 步骤S13：根据多源滑移装载机结构抽象数据分别进行装载机举升特性以及铲斗轨迹的数据分析处理，以得到装载机举升特性数据以及铲斗轨迹数据，并通过多源滑移装载机结构抽象数据提取滑移装载机结构动臂杆参数及对应的滑移装载机结构铰点参数； 步骤S14：根据滑移装载机结构动臂杆参数及对应的滑移装载机结构铰点参数进行动臂受力特征的拓扑结构分析，以得到动臂受力特征拓扑结构数据，根据动臂受力特征拓扑结构数据进行装载机举升的动臂力学关系建模处理，以得到装载机举升动臂力学关系模型； 步骤S15：根据装载机举升特性数据以及装载机举升动臂力学关系模型进行最大举升能力的动臂最小托举力特征分析，以得到举升能力-动臂托举力特征数据，并根据举升能力-动臂托举力特征数据设计装载举升优化目标函数； 步骤S16：将铲斗轨迹数据作为装载举升约束条件以及将装载举升优化目标函数作为装载举升优化目标条件映射至装载机举升动臂力学关系模型进行装载举升能力优化的力学映射关系分析，以得到装载举升能力优化力学关系模型； 步骤S2：建立多域装载机油路-动力学仿真耦合模型；通过装载举升能力优化力学关系模型对多域装载机油路-动力学仿真耦合模型进行装载机举升力学协同优化处理，以得到装载机工况多域协同仿真模型； 其中，步骤S2包括以下步骤： 步骤S21：获取装载机行走液压参数与对应的装载机行走动力学数据以及装载机工作液压参数与对应的装载机工作动力学数据； 步骤S22：基于装载机行走液压参数以及装载机工作液压参数进行油路动态仿真分析，以得到装载机油路仿真模型； 步骤S23：基于装载机行走动力学数据以及装载机工作动力学数据进行装载机多体动力学仿真分析，以得到装载机多体动力学仿真模型； 步骤S24：基于装载机油路仿真模型与装载机多体动力学仿真模型进行多域仿真模型耦合处理，以得到多域装载机油路-动力学仿真耦合模型； 步骤S25：通过装载举升能力优化力学关系模型对多域装载机油路-动力学仿真耦合模型进行装载机举升力学协同优化处理，以得到装载机工况多域协同仿真模型； 步骤S3：获取装载机多源工况载荷数据；将装载机多源工况载荷数据传输至装载机工况多域协同仿真模型进行装载机多域协同仿真的载荷历程特征分析，以得到装载机多域协同仿真载荷历程特征数据；基于装载机多域协同仿真载荷历程特征数据建立装载机多域协同的精度优化载荷历程预测映射关系，生成优化装载机多域协同载荷历程预测模型； 其中，步骤S3包括以下步骤： 步骤S31：获取装载机多源工况载荷数据； 步骤S32：将装载机多源工况载荷数据传输至装载机工况多域协同仿真模型进行装载机多域协同仿真的载荷历程特征分析，以得到装载机多域协同仿真载荷历程特征数据； 步骤S33：对装载机多域协同仿真载荷历程特征数据进行载荷历程变化梯度特征分析，生成协同仿真载荷历程变化梯度特征数据，并通过协同仿真载荷历程变化梯度特征数据建立装载机多域协同的载荷历程预测映射关系，以得到装载机多域协同载荷历程预测模型； 步骤S34：根据装载机多域协同仿真载荷历程特征数据进行仿真载荷历程的能耗损耗影响特征分析，生成仿真载荷历程能耗损耗影响特征数据； 步骤S35：根据仿真载荷历程能耗损耗影响特征数据进行仿真载荷历程的油路温度异常提取处理，以得到仿真载荷历程油路温度异常数据，根据预设的温度自反馈保护引擎对仿真载荷历程油路温度异常数据进行载荷历程温度保护反馈的仿真驱动调节系数分析，生成温度保护反馈仿真驱动调节系数； 步骤S36：根据温度保护反馈仿真驱动调节系数对仿真载荷历程能耗损耗影响特征数据进行载荷历程温度保护反馈的能耗损耗影响特征调节处理，生成调节仿真载荷历程能耗损耗影响特征数据； 步骤S37：利用调节仿真载荷历程能耗损耗影响特征数据对装载机多域协同载荷历程预测模型进行能耗损耗的载荷历程预测映射关系精度优化处理，以得到优化装载机多域协同载荷历程预测模型； 步骤S4：获取电控手柄方位信号参数；根据电控手柄方位信号参数进行装载机工况载荷监测处理，以得到装载机工况载荷数据；将装载机工况载荷数据传输至优化装载机多域协同载荷历程预测模型进行装载机载荷历程预测处理，以得到装载机载荷历程预测数据；通过装载机载荷历程预测数据执行装载机载荷历程的智能辅助调控作业； 其中，步骤S4包括以下步骤： 步骤S41：获取电控手柄方位信号参数； 步骤S42：根据电控手柄方位信号参数进行装载机工况载荷监测处理，以得到装载机工况载荷数据，其中所述装载机工况载荷数据包括装载机常规条件工况载荷数据以及装载机极值条件工况载荷数据，所述装载机极值条件工况载荷数据包括直线行驶工况额定载荷数据、原地全周转向工况额定载荷数据以及装卸工况额定载荷数据； 步骤S43：将装载机工况载荷数据传输至优化装载机多域协同载荷历程预测模型进行装载机载荷历程预测处理，包括：当识别到装载机工况载荷数据中的装载机极值条件工况载荷数据时，则通过优化装载机多域协同载荷历程预测模型内置的调节仿真载荷历程能耗损耗影响特征数据对装载机极值条件工况载荷数据进行极值条件的载荷历程精度优化处理，输出装载机极值条件载荷历程预测数据，当识别到装载机工况载荷数据中的装载机常规条件工况载荷数据时，输出装载机常规条件载荷历程预测数据，整合装载机极值条件载荷历程预测数据及装载机常规条件载荷历程预测数据得到装载机载荷历程预测数据； 步骤S44：通过装载机载荷历程预测数据执行装载机载荷历程的智能辅助调控作业。

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