西安力勘石油能源科技有限公司刘佳丽获国家专利权
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龙图腾网获悉西安力勘石油能源科技有限公司申请的专利图像处理的旋转导向钻井自适应轨迹控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121213360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511727882.6,技术领域涉及:G06T3/60;该发明授权图像处理的旋转导向钻井自适应轨迹控制方法是由刘佳丽设计研发完成,并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理的旋转导向钻井自适应轨迹控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及石油天然气钻井工程中的随钻测井与智能导向控制技术领域,具体为图像处理的旋转导向钻井自适应轨迹控制方法。包括:接收井下传输通道的原始随钻测井图像数据帧;生成高分辨率预测地质纹理图;同步生成表征高分辨率预测地质纹理图中像素概率分布特征的特征不确定性分布图;计算高分辨率预测地质纹理图与预设的应力诱导伪影特征库的匹配度;生成传感器污染标记信号;调用钻前构建的安全基线地质模型;计算相对于安全基线地质模型的地质纹理结构差异值;生成地质幻觉熵;接收地质幻觉熵及传感器污染标记信号;据激活的模式驱动井下导向工具。本发明确保了导向指令始终基于真实存在的地质信息,避免了因脑补虚构纹理而导致的钻井轨迹偏离。
本发明授权图像处理的旋转导向钻井自适应轨迹控制方法在权利要求书中公布了:1.一种图像处理的旋转导向钻井自适应轨迹控制方法,其特征在于,包括: 通过低质感知重构单元接收井下传输通道的原始随钻测井图像数据帧; 运行深度学习图像超分辨率模型对所述原始随钻测井图像数据帧进行处理,生成高分辨率预测地质纹理图; 同步生成表征所述高分辨率预测地质纹理图中像素概率分布特征的特征不确定性分布图; 通过伪影特征甄别单元计算所述高分辨率预测地质纹理图与预设的应力诱导伪影特征库的匹配度; 当所述匹配度超过预设基准时,生成传感器污染标记信号; 通过地质幻觉熵计算单元调用钻前构建的安全基线地质模型; 计算所述高分辨率预测地质纹理图相对于所述安全基线地质模型的地质纹理结构差异值; 提取所述特征不确定性分布图中的数据,对所述地质纹理结构差异值进行加权运算,生成地质幻觉熵; 通过双模态仲裁控制单元接收所述地质幻觉熵及所述传感器污染标记信号; 若所述地质幻觉熵低于预设阈值且未接收到所述传感器污染标记信号,激活智航模式,赋予轨迹规划算法控制权限; 若所述地质幻觉熵超过预设的认知崩溃阈值,或接收到所述传感器污染标记信号,激活机械基线模式,剥夺所述轨迹规划算法的控制权限; 通过执行与反馈修正单元根据激活的模式驱动井下导向工具; 提取所述特征不确定性分布图中的数据,对所述地质纹理结构差异值进行加权运算,生成地质幻觉熵,包括: 执行模态对齐操作,将所述安全基线地质模型投影并栅格化为基线趋势场; 所述基线趋势场与所述高分辨率预测地质纹理图具有相同的空间分辨率; 逐像素计算所述高分辨率预测地质纹理图与所述基线趋势场的灰度偏差或梯度偏差; 对于存在所述灰度偏差或所述梯度偏差的区域,提取该区域在所述特征不确定性分布图中对应的特征不确定性数值; 若所述特征不确定性数值高于预设的高信度阈值,指数级放大该区域偏差值在总熵计算中的权重; 若所述特征不确定性数值低于预设的低信度阈值,抑制该区域偏差值在总熵计算中的权重; 聚合全图的加权偏差值,得到所述地质幻觉熵。
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