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龙图腾网获悉宁波市鸿瑞精密科技有限公司申请的专利一种制冷阀座芯表面缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511737284.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种制冷阀座芯表面缺陷检测方法及系统是由李凤杰;谢逵;董笑;覃大权;葛涛设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制冷阀座芯表面缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及缺陷检测领域，更具体地，本发明涉及一种制冷阀座芯表面缺陷检测方法及系统，方法包括：获取制冷阀座芯侧面多波长图像组，每组含多张等角度间隔图像。对各波长下的每张图像，通过滑动窗口计算其有效性，并聚类得到有效区域。将同一波长下各角度的有效区域拼接，形成完整侧面图像。提取所有波长图像中相同像素点的灰度拐点特征向量，结合像素位置进行聚类。计算各聚类簇的簇内距离标准差，将超过缺陷阈值的簇标记为表面缺陷区域。本发明有效解决了传统检测方法易受光照不均、背景干扰影响的问题，显著提升了缺陷检测的全面性、自动化程度与识别准确率。

本发明授权一种制冷阀座芯表面缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种制冷阀座芯表面缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取制冷阀座芯侧面的多组图像，其中，每组图像对应一个特定波长，且每组图像包含多个等角度间隔的拍摄角度图像； 对于每个波长下的各角度的图像，基于滑动窗口计算图像各滑动窗口的有效性，并通过聚类将所有滑动窗口划分得到有效区域；其中，所述有效性用关系式表达为： ； 式中，为滑动窗口的有效性，为滑动窗口的中心与整体图像中心的归一化距离，为滑动窗口内所有像素点灰度值的变异系数，为整体图像所有像素点灰度值的变异系数，为以自然数e为底的指数函数； 对每个波长下的所有角度的图像的有效区域进行拼接，得到各波长下的完整侧面图像； 对于所有波长下的完整侧面图像的相同位置的像素点，提取其在对应波长下的灰度值变化特征，生成拐点特征向量，并基于拐点特征向量和像素点位置计算聚类距离，对所有像素点进行聚类，得到多个聚类簇； 计算每个聚类簇的簇内距离标准差，将簇内距离标准差超过预设的缺陷阈值的聚类簇标记为制冷阀座芯表面的缺陷区域。

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