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龙图腾网获悉湖北大学;武汉为之易科技有限公司申请的专利一种金属加热膜小锡珠检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511750571.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种金属加热膜小锡珠检测方法及装置是由曾诚;胡磊;张䶮;刘冬伟;胡晨程;黄丽;陈子琪;吴子轩;陶晟;向思怡;谈筱薇;王振伟设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属加热膜小锡珠检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种金属加热膜小锡珠检测方法及装置，该方法包括将金属加热膜图像输入至改进后的YOLO11网络中；通过主干网络对金属加热膜图像进行不同层级的特征提取，得到多尺度特征；通过多尺度选择性边界聚合模块对多尺度特征进行多尺度特征融合得到小目标多尺度融合特征图，通过自适应编码模块对小目标多尺度融合特征图进行自适应编码得到小目标缺陷特征图，从而对微小缺陷的轮廓和位置进行更加精准的识别；对多尺度特征和小目标缺陷特征图进行多尺度特征融合，得到其他尺度缺陷特征图；通过检测头对小目标缺陷特征图和其他尺度缺陷特征图进行解码输出，得到小锡珠缺陷识别结果；从而更加精准地判断小目标缺陷及其周围区域。

本发明授权一种金属加热膜小锡珠检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种金属加热膜小锡珠检测方法，其特征在于，包括： 获取金属加热膜图像，将所述金属加热膜图像输入至改进后的YOLO11网络中；所述改进后的YOLO11网络的颈部网络包括自适应编码模块和多尺度选择性边界聚合模块； 通过所述改进后的YOLO11网络的主干网络对所述金属加热膜图像进行不同层级的特征提取，得到多尺度特征； 通过所述多尺度选择性边界聚合模块对所述多尺度特征进行多尺度特征融合，得到小目标多尺度融合特征图，并通过所述自适应编码模块对所述小目标多尺度融合特征图中的多尺度信息进行自适应编码，得到小目标缺陷特征图； 通过所述多尺度选择性边界聚合模块对所述多尺度特征和所述小目标缺陷特征图进行多尺度特征融合，得到其他尺度缺陷特征图； 通过所述改进后的YOLO11网络的检测头对所述小目标缺陷特征图和所述其他尺度缺陷特征图进行解码输出，得到小锡珠缺陷识别结果； 所述多尺度选择性边界聚合模块包括多尺度处理模块、拼接模块和多个重校准注意力模块；所述多尺度特征包括浅层信息；所述通过所述多尺度选择性边界聚合模块对所述多尺度特征进行多尺度特征融合，得到小目标多尺度融合特征图，包括： 通过所述多尺度处理模块对所述多尺度特征进行多尺度处理，得到目标多尺度特征； 通过所述拼接模块对所述目标多尺度特征进行多尺度信息融合，得到深层信息； 将所述深层信息和所述浅层信息输入至多个重校准注意力模块中进行高层语义特征和低层语义特征的补充，得到每个重校准注意力模块对应的输出特征； 通过所述拼接模块对所述多个重校准注意力模块的所述输出特征进行卷积和拼接，得到小目标多尺度融合特征图。

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