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龙图腾网获悉公安部第三研究所申请的专利一种基于无人机的道路目标检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511736681.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机的道路目标检测方法和系统是由杜文达;武志宗;朱兴国;徐昕晨设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的道路目标检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉与无人机应用领域，特别是涉及一种基于无人机的道路目标检测方法和系统，该方法通过获取道路场景数据和航拍图像数据，基于道路场景数据识别当前环境的干扰类型和干扰强度，进而根据干扰信息动态调整目标检测模型的网络参数，最后利用调整后的模型进行目标检测。本发明创新性地将无人机飞行状态和道路环境信息融合到检测过程中，使模型能够自适应各种复杂环境变化，有效解决了传统固定参数模型在光照变化、目标尺度变化、阴影遮挡等干扰下检测性能下降的问题，显著提升了无人机在真实道路场景下的检测精度和鲁棒性。

本发明授权一种基于无人机的道路目标检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的道路目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取道路场景数据和无人机采集的图像数据； 基于所述道路场景数据，通过规则引擎识别当前环境的干扰信息，其中，所述干扰信息包括干扰类型与干扰强度； 基于所述干扰信息对目标检测模型的至少一个运行参数进行动态调整；所述目标检测模型包括多尺度特征融合模块和上下文建模模块； 将所述图像数据输入至调整后的目标检测模型进行处理，输出道路目标检测结果； 所述通过规则引擎识别当前环境的干扰信息，具体包括： 根据预定义的干扰类型识别规则，将道路场景数据映射为预定义的干扰类型；所述干扰类型至少包括强光干扰、阴影干扰、复杂背景干扰和尺度敏感干扰；根据预定义的强度量化规则，基于道路场景数据的数值范围，计算对应的干扰强度值； 所述预定义的强度量化规则包括： 所述强光干扰的强度，与光照强度超出第一预设阈值的幅度呈正相关； 所述阴影干扰的强度，与图像阴影区域占比超过第二预设阈值的幅度呈正相关； 所述复杂背景干扰的强度，与固定设施密度超出第三预设阈值的幅度呈正相关； 所述尺度敏感干扰的强度，与模型敏感阈值减去预估目标尺度的差值呈正相关。

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