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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利基于具身机器人辅助康复训练方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121215172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511746091.8，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权基于具身机器人辅助康复训练方法及相关装置是由刘子铭;王瑞基;蔡宇圣设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于具身机器人辅助康复训练方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于具身机器人辅助康复训练方法及相关装置，所述方法包括：控制具身机器人演示热身动作；获取待康复用户模仿具身机器人演示的热身动作的多模态数据，得到第一训练数据；根据待康复用户的病情信息和第一训练数据，确定康复训练计划；控制具身机器人演示康复训练计划中的康复训练动作；获取待康复用户模仿具身机器人演示的康复训练动作的多模态数据，得到第二训练数据；根据模拟效果和具身机器人演示的康复训练动作，对第二训练数据中待康复用户的模仿动作进行差异识别，得到识别结果；根据识别结果生成动作矫正信息。本申请可以通过具身机器人实现智能康复辅助，提高了康复训练的有效性和安全性。

本发明授权基于具身机器人辅助康复训练方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于具身机器人辅助康复训练方法，其特征在于，包括： 检测到语音信息，对所述语音信息进行语义识别，确定具身机器人待执行动作的属性标签和领域标签，所述属性标签用于表征所述待执行动作的动作特征和所属类别； 检测到所述属性标签为实际功能标签，所述领域标签为康复领域标签，则在资源库和或动作库中获取待康复用户在康复训练前的热身动作，所述资源库包括所述具身机器人多个可动部位的基础动作，所述动作库中包括所述多个可动部位的基础动作构建的组合动作； 控制所述具身机器人演示所述热身动作；以及，获取所述待康复用户模仿所述具身机器人演示的所述热身动作的多模态数据，得到第一训练数据； 根据所述待康复用户的病情信息和所述第一训练数据，确定康复训练计划； 控制所述具身机器人演示所述康复训练计划中的康复训练动作；以及，获取所述待康复用户模仿所述具身机器人演示的所述康复训练动作的多模态数据，得到第二训练数据； 根据模拟效果和所述具身机器人演示的所述康复训练动作，对所述第二训练数据中所述待康复用户的模仿动作进行差异识别，得到识别结果，所述模拟效果根据所述第一训练数据确定，所述模拟效果用于表征所述待康复用户模仿所述康复训练动作的可行程度； 根据所述识别结果生成动作矫正信息，以引导所述待康复用户实时调整正在执行的所述康复训练动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技股份有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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