买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉云神和新能源科技(苏州)有限公司申请的专利一种可通过隔墙的清扫机器人摆渡装置及摆渡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121217017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755737.9，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种可通过隔墙的清扫机器人摆渡装置及摆渡方法是由肖爱民;解新军设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可通过隔墙的清扫机器人摆渡装置及摆渡方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏组件清扫技术领域，具体涉及一种可通过隔墙的清扫机器人摆渡装置及摆渡方法，包括两摆渡车和与摆渡车配套使用的摆渡轨道，所述摆渡车用于对应布置在隔墙的左右两侧，所述摆渡轨道布置在两摆渡车之间以用于供清扫机器人在两摆渡车之间移动；所述摆渡车包括底座、升降机构和承载架，所述承载架用于承载清扫机器人，承载架上下活动装配在底座上，在升降机构的驱动下，承载架在其活动行程上具有与光伏板对应以供清扫机器人在摆渡车和光伏板之间转移的第一对接位，以及与输送轨道对应以供清扫机器人在摆渡轨道和相应摆渡车之间转移的第二对接位；本发明能够实现清扫机器人在隔墙上的转移作业，降低了光伏清洁设备的布设成本。

本发明授权一种可通过隔墙的清扫机器人摆渡装置及摆渡方法在权利要求书中公布了：1.一种可通过隔墙的清扫机器人摆渡装置，其特征在于，包括两摆渡车和与摆渡车配套使用的摆渡轨道，所述摆渡车用于对应布置在隔墙的左右两侧，所述摆渡轨道布置在两摆渡车之间以用于供清扫机器人在两摆渡车之间移动； 所述摆渡车包括底座、升降机构和承载架，所述承载架用于承载清扫机器人，承载架上下活动装配在底座上，在升降机构的驱动下，承载架在其活动行程上具有与光伏板对应以供清扫机器人在摆渡车和光伏板之间转移的第一对接位，以及与输送轨道对应以供清扫机器人在摆渡轨道和相应摆渡车之间转移的第二对接位； 所述摆渡车还包括转动限位组件，所述转动限位组件包括限位板、限位座和限位杆，所述限位板沿上下方向延伸并与所述承载架固定装配，所述限位板上具有沿上下方向延伸的弧形的限位槽，所述限位座固定在底座上，所述限位杆固定在限位座上并穿设在所述限位槽内，以在上下方向上限制承载架的旋转角度； 所述承载架上活动装配有两个可前后伸缩的挡止件，挡止件位于清扫机器人在承载架上的行程上，挡止件具有伸出承载架以挡止清扫机器人的伸出位，以及缩回承载架以供清扫机器人通过的缩回位，承载架上还具有用于驱动挡止件在伸出位与缩回位之间转换的直动件，以实现清扫机器人在承载架上的行程限位； 所述挡止件为限位挡杆，两个限位挡杆分别沿前后方向穿设在承载架前端的左右两侧，两个限位挡杆之间具有杠杆，两个限位挡杆的后端分别与杠杆的两端部铰接，杠杆的中部铰接有支座，所述支座固定在支撑架上，所述直动件为电动推杆，其输出端与杠杆的一端铰接，以控制限位挡杆在伸出位和缩回位之间转换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云神和新能源科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市花桥镇鸡鸣塘南路808号2号楼一楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。