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龙图腾网获悉福建万安华科电子科技有限公司申请的专利一种舵机自锁驱动模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121224974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511786910.1，技术领域涉及：B64C13/34；该发明授权一种舵机自锁驱动模块是由曾圣洁;吴恩赐;林松江;廖传发;黄长征设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舵机自锁驱动模块在说明书摘要公布了：本发明提供一种舵机自锁驱动模块，涉及齿轮润滑油润滑技术领域，其包括箱体，箱体内部分别设置有驱动腔和控制腔，驱动腔内设置有齿轮组，齿轮组内包括有第一转轴、第二转轴、第三转轴和驱动轮，驱动腔内顶部固定安装有储气筒。通过舵机运行时，带动储气筒内的储气板上下往复移动，实现向储气筒内抽取气体或将储气筒内气体排向若干出气头内，达到出气头的反复自动充气和排气，不需要额外充气设备即可自动均匀涂油，还通过出气头间歇性向齿轮啮合面之间吹气，实现了齿轮啮合面的油液被出气头吹出的气体吹向吹气方向，提高了齿轮面涂抹油液的均匀度，同时啮合位置的残渣被吹开，达到了油液的均匀涂抹和残渣的吹开，减少了齿轮的磨损。

本发明授权一种舵机自锁驱动模块在权利要求书中公布了：1.一种舵机自锁驱动模块，其特征在于：包括箱体1，所述箱体1内部分别设置有驱动腔101和控制腔102，所述驱动腔101内设置有齿轮组2，所述齿轮组2内包括有第一转轴21、第二转轴22、第三转轴23和驱动轮24； 所述驱动腔101内顶部固定安装有储气筒4，所述储气筒4内底部中心上下滑动配合有中心杆401，所述中心杆401顶部固定连接有与储气筒4内壁上下滑动配合的储气板402，所述中心杆401底部位于储气筒4外侧铰接配合有第一旋转板403，所述第一旋转板403远离中心杆401一端转动配合有第二旋转板404，所述第二旋转板404远离第一旋转板403一端转动配合有蜗轮405，所述蜗轮405周侧面啮合配合有蜗杆406，所述蜗杆406顶部和相邻的第三转轴23之间设置有第一传动机构407； 所述储气筒4内底部设置有进气口408，所述储气筒4内底部位于进气口408外侧固定连接有第一弹簧4081，所述第一弹簧4081顶部位于进气口408上方固定连接有进气盖4082，所述储气筒4外底部设置有出气口409，所述储气筒4外底部位于出气口409外侧固定连接有第二弹簧4091，所述第二弹簧4091底部位于出气口409下方固定连接有出气盖4092，所述储气筒4外底部出气口409外侧固定连接有出气管4093，所述出气管4093上连通设置有若干出气头4094，若干所述出气头4094正对齿轮组2内的齿轮啮合面； 所述蜗轮405转动配合在驱动腔101内壁； 所述蜗杆406顶部固定连接有转动杆，所述转动杆转动配合在驱动腔101内顶部; 所述第一传动机构407包括第一传动轮、第二传动轮和传动链条，所述第一传动轮固定连接在转动杆周侧面，所述第二传动轮固定连接在第三转轴23周侧面，所述传动链条传动配合在第一传动轮和第二传动轮之间； 所述控制腔102内顶部固定安装有油罐3，所述油罐3一侧连通设置有泵液管32，所述泵液管32一端连通设置有升降管322，所述升降管322周侧面通过管道连通设置有若干出油嘴323； 所述控制腔102内壁固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定安装有气缸1022，所述气缸1022伸缩端固定连接有升降杆3222，所述升降杆3222上下滑动配合在驱动腔101和控制腔102之间，所述升降杆3222顶端位于驱动腔101内固定连接有升降块3221； 所述驱动腔101内壁固定连接有竖板1011，所述竖板1011一侧面开设有限位孔10111，所述升降块3221上下滑动配合在限位孔10111内，所述升降块3221和升降管322周侧面固定连接； 所述第一转轴21、第二转轴22和第三转轴23周侧面均固定连接有从旋转齿轮211，若干所述出气头4094分别正对若干从旋转齿轮211的啮合面； 若干所述从旋转齿轮211顶部均开设有环形槽2111，所述环形槽2111底部开设若干斜槽道2112，若干所述斜槽道2112远离环形槽2111一端均位于从旋转齿轮211外周侧面。

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