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龙图腾网获悉上海昱开创智能科技有限公司申请的专利一种机器人激光导航方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121230737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511479825.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种机器人激光导航方法、设备及介质是由曾柳煊;季彪俊;曾勤益设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人激光导航方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人激光导航方法、设备及介质，该方法包括：对目标机器人在初始位置处获取到的若干点云数据进行分割处理，以得到若干物体点云集合；根据若干物体点云集合的中心点之间的间隔距离，建立目标局部图谱；以预设步长，在目标区域对应的区域地图中进行划窗遍历，根据每一次划窗对应的划窗区域内的若干物体之间的间隔距离，建立每一个划窗区域对应的候选局部图谱；通过对目标局部图谱与每一候选局部图谱进行特征对比，以确定出初始位置的坐标信息；根据目标机器人的初始位置的坐标信息、预设的目标位置的坐标信息和预设的行驶策略，确定出目标机器人的行驶路径，无需对目标区域进行全量点云数据分析，降低了点云数据的处理量。

本发明授权一种机器人激光导航方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人激光导航方法，其特征在于，包括： 对目标机器人在目标区域内的初始位置处获取到的所述初始位置的周围场景的若干点云数据进行分割处理，以得到若干物体点云集合；每一所述物体点云集合对应有所述初始位置的周围场景中的一个目标物体； 根据若干所述物体点云集合的中心点之间的间隔距离，建立目标局部图谱；所述目标局部图谱中的节点表征为所述物体点云集合对应的目标物体，所述目标局部图谱中两个节点之间的边表征为该两个节点对应的两个所述物体点云集合的中心点之间的间隔距离； 以预设步长，在所述目标区域对应的区域地图中进行划窗遍历，根据每一次划窗对应的划窗区域内的若干物体之间的间隔距离，建立每一个划窗区域对应的候选局部图谱；所述候选局部图谱中的节点表征为该所述候选局部图谱对应的划窗区域中的物体，所述候选局部图谱中两个节点之间的边表征为该两个节点对应的两个物体之间的间隔距离； 通过对所述目标局部图谱与每一所述候选局部图谱进行特征对比，以从与所述目标局部图谱的特征最匹配的所述候选局部图谱中，确定出所述目标机器人的初始位置在所述目标区域内的坐标信息； 根据所述目标机器人的初始位置的坐标信息、预设的目标位置的坐标信息和预设的行驶策略，确定出所述目标机器人的行驶路径。

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