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龙图腾网获悉常州坤维传感科技有限公司申请的专利一种多维力信号处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121230936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511771746.7，技术领域涉及：G01L5/1627；该发明授权一种多维力信号处理方法及系统是由熊琳;孙竣利设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维力信号处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种多维力信号处理方法及系统，方法包括：获取由多个应变电桥输出的模拟信号，对模拟信号进行放大和滤波处理，并将模拟信号转换为数字信号；在标准力载荷下，获取数字信号和对应载荷的关系，得到校准数据集；基于校准数据建立数字信号和多维力之间的映射模型，并采用拟合算法确定解耦参数；基于解耦参数对实时采集的数字信号进行运算，得到各维度的力值；通过多通信接口输出各维度的力值，并对解耦参数进行在线校准。通过本发明，有效解决了现有技术中多维力信号处理过程中不同通道间耦合干扰导致的精度不足问题，实现了高精度、稳定的多维力值输出。

本发明授权一种多维力信号处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多维力信号处理方法，其特征在于，包括： 获取由多个应变电桥输出的模拟信号，对所述模拟信号进行放大和滤波处理，并将所述模拟信号转换为数字信号； 在标准力载荷下，获取所述数字信号和对应载荷的关系，得到校准数据集； 基于所述校准数据建立所述数字信号和多维力之间的映射模型，并采用拟合算法确定解耦参数，包括： 将所述校准数据输入到所述映射模型中，建立所述数字信号和多维力之间的数学关系； 使用最小二乘法拟合所述校准数据集，计算得到解耦矩阵和零点偏移向量，所述解耦矩阵描述力与电桥信号之间的映射关系，零点偏移向量用于校正所述电桥信号的零点误差； 基于所述解耦参数对实时采集的所述数字信号进行运算，得到各维度的力值，包括： 实时获取来自多个应变电桥的数字信号，并将所述数字信号输入预先计算得到的所述解耦矩阵和零点偏移向量； 对所述数字信号进行零点校正，利用所述零点偏移向量对信号进行调整，得到修正后的所述数字信号； 将修正后的所述数字信号代入所述解耦矩阵，通过矩阵运算得到多个力维度的初步结果； 对所述初步结果进行伪逆矩阵运算，得到多个维度的独立力值； 通过多通信接口输出各维度的所述力值，并对所述解耦参数进行在线校准，所述在线校准，包括： 通过通信接口接收外部设备发送的校准指令； 在逐维施加所述标准力载荷的过程中，实时采集多个应变电桥的数字信号，形成覆盖各力维度全量程的更新数据集； 将所述更新数据集与存储的历史校准数据进行比对，根据比对结果选择性更新所述零点偏移向量、灵敏度系数或解耦矩阵中的至少一项。

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