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龙图腾网获悉斯马特科技(广州)股份有限公司申请的专利一种终端定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511787249.6，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种终端定位方法、装置、电子设备及存储介质是由徐子聪;刘德海;田妃佐;王斌;刘小奋设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种终端定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及室内定位领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标区域内的实际室内场景图像和在对应采集位置采集的待定位终端的第一定位特征数据；根据各个第一定位特征数据，计算在各个目标数据特征维度下的第二定位特征数据；第二定位特征数据用于量化待定位终端的设备硬件属性；将实际室内场景图像与标准室内场景图像之间的图像差异特征矩阵、各个第一定位特征数据和各个第二定位特征数据输入到终端定位模型中，得到待定位终端的目标位置；图像差异特征矩阵用于表征环境变化，以修正第一定位特征数据中的误差。通过本申请能够对设备硬件属性和环境变化进行量化和表征，提高对室内终端定位的精度。

本发明授权一种终端定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域内的实际室内场景图像和各个硬件采集节点在对应采集位置采集的待定位终端的第一定位特征数据；所述第一定位特征数据中携带有对应的采集位置； 根据各个第一定位特征数据，计算在各个目标数据特征维度下的第二定位特征数据；每个目标数据特征维度是描述所有第一定位特征数据的整体分布特征或关联关系的维度；所述第二定位特征数据用于量化待定位终端的设备硬件属性； 将所述实际室内场景图像与标准室内场景图像之间的图像差异特征矩阵、各个第一定位特征数据和各个第二定位特征数据输入到终端定位模型中，得到所述待定位终端的目标位置；所述图像差异特征矩阵用于表征环境变化，以修正第一定位特征数据中的误差； 其中，所述将所述实际室内场景图像与标准室内场景图像之间的图像差异特征矩阵、各个第一定位特征数据和各个第二定位特征数据输入到终端定位模型中，得到所述待定位终端的目标位置，包括：将所述图像差异特征矩阵输入所述终端定位模型的第一误差量化模块，得到各个所述采集位置对应的第一修正特征矩阵；每个第一修正特征矩阵用于量化因环境变化对在对应采集位置采集的第一定位特征数据的误差；在每个采集位置对应的第一修正特征矩阵中包含待定位终端处于目标区域内的各个位置时，在该采集位置采集的第一定位特征数据的误差值；将所有第二定位特征数据输入到所述终端定位模型的第二误差量化模块，得到各个采集位置对应的第二修正特征矩阵；所述第二修正特征矩阵用于量化因设备硬件属性对在对应采集位置采集的第一定位特征数据的误差；将所有第一修正特征矩阵、所有第二修正特征矩阵以及所有第一定位特征数据输入所述终端定位模型中的定位融合模块，得到待定位终端的目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯马特科技(广州)股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学大道121号402-1房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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