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龙图腾网获悉国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司申请的专利基于无人机平台的输配电线路的在线监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511790677.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于无人机平台的输配电线路的在线监测方法及系统是由程鹏;王琨;杨晓望;王晓军;王珏;胡阳;任磊;张高;王博威;刘柏泽;丁俊鹏;张皓冬;张威;李博涛;张柏林;杨利峰;张超波设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机平台的输配电线路的在线监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及输配电线监测技术领域，具体涉及一种基于无人机平台的输配电线路的在线监测方法及系统，该方法包括：利用无人机获取得到输配电线路导线图像序列；根据所述输配电线路导线图像序列中的任意两个图像相对应位置之间的相对像素偏差得到综合相似特征值；判断所述综合相似特征值是否小于预设相似阈值，若是，则获取所述输配电线路导线图像序列中的各输配电线路导线图像上的导线区域，将各输配电线路导线图像输入到与对应输配电线路导线图像的目标尺寸匹配的卷积核所构成的卷积层中，输出对输配电线路导线的监测结果。且本申请能够提升对输配电线路导线进行监测的准确性和可靠性。

本发明授权基于无人机平台的输配电线路的在线监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机平台的输配电线路的在线监测方法，其特征在于，包括： 利用无人机获取得到输配电线路导线图像序列； 根据所述输配电线路导线图像序列中的任意两个图像相对应位置之间的相对像素偏差得到综合相似特征值；所述综合相似特征值的获取方法，包括： 对所述输配电线路导线图像序列中的输配电线路导线图像进行不重复的两两组合，得到各个图像组合，根据所述输配电线路导线图像上的像素点的像素值与对应输配电线路导线图像上的所有像素点的像素值均值之间的差异，得到所述输配电线路导线图像上的像素点的相对像素偏差，根据所述各个图像组合中不同输配电线路导线图像上相同位置像素点的相对像素偏差，得到各个图像组合对应的相似特征值，将所有图像组合对应的相似特征值的均值的归一化结果作为综合相似特征值； 判断所述综合相似特征值是否小于预设相似阈值，若是，则获取所述输配电线路导线图像序列中的各输配电线路导线图像上的导线区域，并根据所述导线区域中的像素值和像素梯度值，得到各输配电线路导线图像的光照均匀指标值，根据所述导线区域的骨架对应的连通段的长度，得到各输配电线路导线图像的遮挡干扰指标值，根据各输配电线路导线图像的光照均匀指标值和遮挡干扰指标值，得到各输配电线路导线图像的质量评估指标值，根据所述质量评估指标值得到各输配电线路导线图像的目标尺寸，将各输配电线路导线图像输入到与对应输配电线路导线图像的目标尺寸匹配的卷积核所构成的卷积层中，输出对输配电线路导线的监测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司，其通讯地址为：710086 陕西省西安市西咸新区沣东新城沣新路能源金融贸易区内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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