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龙图腾网获悉北京航空航天大学;首都医科大学附属北京友谊医院申请的专利一种区分早期青光眼患者的筛查方法及筛查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121242479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511814258.X，技术领域涉及：A61B3/10；该发明授权一种区分早期青光眼患者的筛查方法及筛查装置是由王晓飞;王大江;吕晗;陈曦;宋佳楠设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种区分早期青光眼患者的筛查方法及筛查装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种区分早期青光眼患者的筛查方法及筛查装置。该筛查方法包括如下步骤：让受试者佩戴VR设备并校准注视点，显示预检测场景图像以采集眼动和头动数据进行校准，然后显示检测场景图像并采集相应数据。数据以时间点为基准合并后，代入青光眼‑正常人分类模型进行评价，从而判断受试者是否具有青光眼特征。本发明提供的筛查方法和筛查装置，基于虚拟现实设备分析受试者的眼动、头动特征，建立青光眼患者的特征模型，能够有效地区分早期青光眼患者，为早期筛查提供技术支持。

本发明授权一种区分早期青光眼患者的筛查方法及筛查装置在权利要求书中公布了：1.一种区分早期青光眼患者的筛查装置，包括VR设备和控制设备，其特征在于： 所述VR设备包括显示模块、头动传感器、眼动传感器、音频模块和通信模块；所述显示模块用于显示影像；所述头动传感器用于获取头动数据；所述眼动传感器用于获取眼动数据；所述音频模块用于播放音频提示；所述通信模块用于实现数据传输； 所述控制设备包括计算模块和存储模块，所述计算模块读取所述存储模块中的计算机程序，用于执行如下筛查方法： 步骤11：受试者佩戴VR设备，校准注视点； 步骤12：进入预检测时间，在VR设备的显示模块上显示预检测场景的图像，采集所述受试者观察该图像时的眼动数据和头动数据，进行校准； 步骤13：进入检测时间，在所述显示模块上显示检测场景的图像，采集所述受试者观察该图像时的眼动数据和头动数据；其中，将检测场景中的目标实例对象作为VR摄像机的子对象，子对象的世界坐标对于父对象世界坐标与子对象在父对象坐标系下的坐标矢量之和，以排除头动对于眼动检测的干扰； 步骤14：以时间点为基准，合并所述眼动数据和所述头动数据，包括以下子步骤： 子步骤141：将所述眼动数据和所述头动数据读入为DataFrame表格型数据结构； 子步骤142：存储所述眼动数据和所述头动数据的时间戳差异；存储找到的最小时间戳差异，初始值设为无穷大；记录上一次合并的行数在所述头动数据中的索引，初始值为0； 子步骤143：从第0行开始遍历所述眼动数据的每一行，直到第m行，m为正整数； 子步骤144：从索引指定的行开始遍历所述头动数据的每一行，直到第i行，i为正整数； 子步骤145：计算当前行的时间戳差异；如果所述差异小于当前记录的所述最小时间戳差异，则更新所述最小时间戳差异；否则，合并所述眼动数据的第m行和所述头动数据的第i行；重置所述时间戳差异和所述最小时间戳差异，更新索引为当前行的索引i； 子步骤146：跳出子步骤144，继续子步骤143，直至眼动数据完成遍历； 子步骤147：保存合并后的时序数据； 步骤15：将上述步骤获得的合并后的数据，代入青光眼-正常人分类模型进行评价，判断所述受试者是否符合青光眼患者特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;首都医科大学附属北京友谊医院，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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