重庆蓝电汽车科技有限公司平金获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆蓝电汽车科技有限公司申请的专利对车辆动力传动系统中齿隙的确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511808825.0，技术领域涉及：B60W40/12；该发明授权对车辆动力传动系统中齿隙的确定方法及系统是由平金;杜向斌;李毅设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本对车辆动力传动系统中齿隙的确定方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种对车辆动力传动系统中齿隙的确定方法及系统，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：获取基准扭矩，向电机施加基准扭矩，确定电机转子的第一角度；迭代执行以下步骤，直至当前迭代对应的电机转子的第二角度与电机转子的第一角度或上次迭代对应的电机转子的第二角度相等；确定扭矩步进值，将基准扭矩或上一迭代的扭矩与扭矩步进值相加，得到当前迭代扭矩；向电机施加当前迭代扭矩，确定电机转子的第二角度；根据电机转子的第二角度，确定齿隙。可以解决现有技术依赖于向电机施加一组固定的扭矩，来确定齿隙，而导致不必要的冲击或齿隙的结果不准确甚至失败的技术问题。
本发明授权对车辆动力传动系统中齿隙的确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种对车辆动力传动系统中齿隙的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取基准扭矩，向电机施加所述基准扭矩，确定电机转子的第一角度； 迭代执行以下步骤，直至当前迭代对应的电机转子的第二角度与所述电机转子的第一角度或上次迭代对应的所述电机转子的第二角度相等； 确定扭矩步进值，将所述基准扭矩或上一迭代的扭矩与所述扭矩步进值相加，得到当前迭代扭矩； 向所述电机施加所述当前迭代扭矩，确定所述电机转子的第二角度； 根据所述电机转子的第二角度，确定齿隙； 在迭代执行以下步骤之前，还包括：接收检测指令，基于所述检测指令确定应用场景类型； 确定扭矩步进值，包括：根据所述应用场景类型，确定所述扭矩步进值； 根据所述应用场景类型，确定所述扭矩步进值，包括：若所述应用场景的类型为效率优先型，则获取所述电机的类型； 根据所述电机的类型，从预设扭矩关系表中确定所述扭矩步进值。
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