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龙图腾网获悉中铁十九局集团第三工程有限公司;中铁十九局集团有限公司申请的专利一种数控曲线轮系推移装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121247672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511820745.7，技术领域涉及：B66F3/08；该发明授权一种数控曲线轮系推移装置及方法是由李俭;张业权;坑建秋;矫日同;丁树楷;赵依林;徐昊;李超设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控曲线轮系推移装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控曲线轮系推移装置及方法，属于机械传动领域。装置包括驱动单元、传动轮组、机架和控制系统。驱动单元包含动力源和减速机构；传动轮组包含至少一个由减速机构直接驱动的主动滚轮，主动滚轮具有一体成型的光滑滚动部和传动齿部，分别用于承载负载和传递动力；机架用于支撑各组件；控制系统包含至少两个独立的驱动控制器，通过独立调节不同位置动力源的运行参数，控制对应主动滚轮的转速，进而精确调控负载的运动轨迹。本发明通过简化的旋转、直线传动链，实现了大载荷的高效、平稳、连续直线传动，并能数字化控制运动方向，适用于桥梁箱梁等重型精确传动场合。

本发明授权一种数控曲线轮系推移装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种数控曲线轮系推移装置，包括机架，其特征在于：还包括设置机架上的数控轮组驱动系统，所述数控轮组驱动系统包括驱动单元、传动轮组和控制系统， 其中，所述驱动单元包括动力源和减速机构； 所述传动轮组包括至少一个由所述减速机构直接驱动的主动滚轮，所述主动滚轮的轮面包括用于与负载承载面接触的光滑滚动部和用于与所述减速机构的输出齿轮啮合的传动齿部，所述光滑滚动部与传动齿部一体成型于所述主动滚轮上； 机架用于支撑所述驱动单元和传动轮组； 控制系统包括至少两个独立的驱动控制器，所述驱动控制器与所述动力源电性连接，通过控制动力源的运行参数，来调节对应主动滚轮的转速，进而控制负载的运动轨迹；所述传动齿部设置于所述主动滚轮的内圈凹槽内，所述内圈凹槽的深度为20-30mm、宽度为40-45mm；所述减速机构的输出齿轮从侧向伸入所述内圈凹槽，与凹槽内壁的传动齿部啮合形成内嵌式齿轮传动结构，且内圈凹槽开口处设有防尘密封圈； 所述控制系统还包括摩擦状态监测模块和自适应转速调节器；所述摩擦状态监测模块以不低于500Hz的频率采集各动力源的输出转矩、实际转速及理论转速，通过转矩-转速特性曲线计算当前传动轮组与负载承载面之间的摩擦系数；所述自适应转速调节器基于所述摩擦系数动态调整各主动滚轮的转速指令； 数控轮组驱动系统还包括承载面调平机构，所述承载面调平机构包括设置于所述机架与传动轮组之间的多个顶升装置，以及压力传感器组和动态压力控制器；所述压力传感器组由精度不低于0.5%的压电式压力传感器构成，每个顶升装置对应安装一个，用于实时采集各顶升装置的实际压力值；所述动态压力控制器内置压力调节算法，动态调整各独立压力回路的输出压力，使传动轮组与负载承载面之间的接触压力分布均匀度控制在±10%以内。

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