中国科学院长春光学精密机械与物理研究所刘晶红获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121252824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511837102.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法是由刘晶红;刘成龙;左羽佳;徐芳;白冠冰;朱圣杰设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机导航技术领域，尤其涉及一种拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法。包括：量化环境光照强度，根据光照强度、地形类别调整可见光与红外传感器的视场参数，输出归一化光照强度和视场参数；量化环境光照强度，结合地形类别动态调整可见光与红外传感器视场参数；通过激光测距获取实时地形高程，构建分层模型并选取对应高程层卫星图；基于光照强度确定融合权重，融合可见光与红外特征，结合所选卫星图及时差补偿模型校正季节变化特征漂移；基于惯性导航预测初始位姿，经融合特征与卫星图匹配及偏差验证输出结果，偏差超限则优化特征融合。优点在于：有效抑制动态干扰与视角差异、定位精准，提升拒止环境导航鲁棒性。
本发明授权拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法在权利要求书中公布了：1.一种拒止环境下无人机光电吊舱多光谱协同视觉导航方法，其特征在于：具体包括如下步骤： S1.量化环境光照强度，根据光照强度、地形类别调整可见光与红外传感器的视场参数，输出归一化光照强度和视场参数； S2.通过激光测距获取实时地形高程，构建分层模型并选择对应高程层的卫星图，输出第k层卫星图； S3.基于归一化光照强度确定融合权重，融合可见光特征与红外特征，并结合第k层卫星图作为历史卫星图特征，通过时差补偿模型校正季节变化导致的特征漂移，输出融合特征； S4.基于惯性导航数据预测初始位姿，再利用融合特征与对应高程层卫星图进行精确匹配，进行偏差验证后输出验证结果；若偏差超限，则反向触发步骤S3的特征融合优化； S5.对融合特征降维，构建包含匹配坐标、压缩特征的轻量化数据包，输出至无人机导航系统。
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